[實用新型]基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備

有效

• 申請號: 202020121970.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211824532U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 江俊翔;羅世毅;魏見海;牛紅梅
• 申請（專利權）人: 廣西交通科學研究院有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N5/225;B64C39/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備，其特征在于：包括無人機(1)、視頻采集部件、樣本采集部件以及控制器；

所述控制器設置于所述無人機(1)的內部，所述視頻采集部件固定設置于無人機(1)的底部；

所述樣本采集部件包括支撐架(21)、纜繩(22)、連接塊(23)、拉力傳感器(24)、電鉆(25)、儲存罐(27)、以及吸塵機(26)；

所述支撐架(21)固定于所述無人機(1)的底部，所述連接塊(23)與所述支撐架(21)之間通過所述纜繩(22)連接，所述拉力傳感器(24)設置于所述纜繩(22)上，所述電鉆(25)固定于所述連接塊(23)的底部，所述吸塵機(26)與所述儲存罐(27)分別固定于所述連接塊(23)的左右兩側，所述吸塵機(26)的輸出端與所述儲存罐(27)連接。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備，其特征在于：

所述視頻采集部件包括弧形滑軌(31)、滑塊(32)、攝像頭(33)、以及驅動器；

所述弧形滑軌(31)固定于所述無人機(1)的底部，所述滑塊(32)滑動連接于所述弧形滑軌(31)上，所述攝像頭(33)固定于所述滑塊(32)上，所述驅動器設置于所述無人機(1)內部，所述驅動器與所述滑塊(32)的左右兩側連接。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備，其特征在于：

所述驅動器包括電動伸縮桿(34)、兩個拉繩(35)、以及兩個滑輪(36)；

所述電動伸縮桿(34)橫向固定于所述無人機(1)內部，所述無人機(1) 底部的兩側均開設有開口(37)，兩個所述滑輪(36)分別鉸接于兩個所述開口(37)上，兩個所述拉繩(35)的一端均固定于所述電動伸縮桿(34)的自由端上，兩個所述拉繩(35)的另一端分別繞過兩個所述滑輪(36)分別固定于所述滑塊(32)的左右側壁上。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備，其特征在于：

還包括GPS模塊(11)，所述GPS模塊(11)固定于所述無人機(1)的內部。

5.根據權利要求2所述的基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備，其特征在于：

所述視頻采集部件還包括LED燈(38)，所述LED燈(38)固定于所述滑塊(32)的頂部。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的巖質高邊坡遠程信息采集設備，其特征在于：

所述無人機(1)的左右側壁上分別固定有支撐腿(12)。