[實用新型]膠囊咖啡機的萃取機構

有效

• 申請號: 202020121957.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212117888U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

本實用新型涉及膠囊咖啡機領域，并公開了一種膠囊咖啡機的萃取機構，其包括機架及機架上的萃取頭和導向軌道，沿導向軌道向萃取頭往復運動的膠囊杯，膠囊杯上鉸接有驅動臂一，驅動臂二的前端通過轉軸一安裝在驅動臂一上，驅動臂二的后端通過轉軸二安裝在導向軌道上，機架上另固定有電動推桿，推桿叉一端安裝在電動推桿的活動端上，推桿叉的另一端通過轉軸一安裝在驅動臂一和驅動臂二樞接處，并可沿轉軸一旋轉。本實用新型實現了對膠囊杯往復運動的可靠傳動和控制，膠囊杯可自動掉落，機構簡單，裝配方便，故障率低。

技術領域

本實用新型涉及一種機械推送機構，尤其是一種實現直線往復運行的機械推送機構。

背景技術

目前，膠囊咖啡機多數為固定布置形式，膠囊咖啡機的膠囊補充依靠人工手動完成。隨著人工智能的興起和多領域應用，更智能化的膠囊咖啡機也隨之被提上了研發日程。在設想中，其應當包括一可容納多種口味的咖啡膠囊的貨倉，并可根據人機交互指令從所述貨倉中自動提取選定口味的膠囊，將其傳送到萃取工位完成自動萃取，并將萃取后的廢棄膠囊咖啡自動轉移到回收倉。這樣的膠囊咖啡機不會因膠囊被遺忘在萃取機構處而產生霉變污染。

膠囊咖啡機萃取工位的萃取執行機構包括萃取頭和膠囊杯，膠囊杯用于在萃取時承托并固定膠囊，萃取時，萃取頭和膠囊杯相互壓緊，固定膠囊，分別固定在萃取頭、膠囊杯上的萃取針、注水針各自刺破膠囊頭、尾的包裝，向其中注水進行萃取，萃取得到的咖啡再收集到飲料杯中。為了實現膠囊的自動裝填和更換，萃取頭和膠囊杯，一個部件位置固定，另一部件相對于固定部件往復運動，在萃取完成后，需要膠囊杯可靠地脫出于萃取位置，被另外收集到回收倉，此時需要注水針和萃取針和膠囊可靠的分離，同時，還要考慮到機構適合于整機的布置。

現有膠囊咖啡機，在萃取時，膠囊的密封面是大體在水平面上的，即膠囊是立放式的。

授權公告號為CN209360398U的中國實用新型專利“膠囊咖啡機”中公開了一種萃取裝置，該萃取裝置包括殼體、萃取頭、膠囊倉體和推拉組件，所述萃取頭、所述膠囊倉體和所述推拉組件依次設于所述殼體內，所述萃取頭設有萃取流道，所述萃取頭面向所述膠囊倉體的一側設有多個凸起，所述膠囊倉體設有與所述凸起相對設置的刺破件，所述膠囊倉體上設有進水接頭，所述推拉組件用于驅動所述膠囊倉體朝向所述萃取頭移動或背離所述萃取頭移動，所述殼體設有與所述萃取流道對接的出液口，所述殼體還設有與所述膠囊出口對接的進料口和位于所述進料口的正下方的膠囊固定位，所述膠囊固定位位于所述膠囊倉體的移動行程中。萃取裝置還包括設于所述膠囊固定位的兩側的兩個定位組件，所述定位組件包括固定座、擺動臂和彈簧，所述擺動臂的一端與所述固定座可轉動連接，另一端設有卡口，所述彈簧設于所述擺動臂與所述固定座之間；在所述膠囊進入所述膠囊固定位時，所述膠囊卡設于兩側的所述卡口上。這種膠囊咖啡機的在萃取時，膠囊的密封面大體在鉛垂面上，即膠囊是臥放式的。

進一步的，其推拉組件包括電機和連桿組件，所述連桿組件的一端與所述電機連接，另一端與所述膠囊倉體可轉動連接，所述膠囊倉體上設有導向座，所述殼體的內壁設有導向槽，所述導向座設于所述導向槽內；所述連桿組件上設有限位件，所述殼體的內壁上設有支撐臺，所述支撐臺位于所述限位件的下方，在所述連桿組件完全伸長時，所述限位件與所述支撐臺相抵。限位件和殼體的支撐臺的配合，用以確保連桿組件不會轉動過度，從而防止連桿組件轉動過度導致膠囊倉體后退而使得膠囊與萃取頭分離，進而保證膠囊緊壓在萃取頭上，萃取后的咖啡能夠通過萃取頭流出。

上述萃取裝置能較好地滿足前述的動作可靠性要求，但是結構略顯繁瑣，還可進一步進行優化。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種低故障率的膠囊咖啡機的萃取機構。