[實用新型]一種花椒采摘裝置

有效

• 申請號: 202020121835.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211831952U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張彩麗;劉成龍;張冬旭;桓源;楊文鈞;石興強;黃玉碧;職勝賢
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

本實用新型公開一種花椒采摘裝置，包括杠桿握把，杠桿握把上遠離抓手一端設有滑輪，支撐管上部固定有橫向設置的定剪刀片，在定剪刀片上通過鉚釘鉸接有動剪刀片，工人通過手握支撐管通過按壓杠桿握把拉動鋼絲繩活動，進而拉動動剪刀片活動將花椒從樹上剪掉，在定剪刀片與動剪刀片中部設有回位彈簧，定剪刀片與動剪刀片尾部被鋼絲繩拉動交叉后，通過回位彈簧驅動二者分離復位，使剪刀口張開，實現自動復位，在剪刀口下部設有用于收集花椒的收集箱結構，采摘過程操作簡單，剪掉的花椒自動落入下方收集箱中自動收集，具有采摘效果好，采摘效率高，結構簡單可靠的優點。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種花椒采摘裝置。

背景技術

花椒是人們日常生活中一種常用的必備調味品，目前主要是依靠人工手動進行采摘，樹高處的花椒和低處的花椒不好采摘，且花椒樹上有刺，一不小心手就被扎破了，導致采摘效率低下，人工勞動強度大，勞動環境惡劣。

目前還沒有輔助人工進行花椒采摘的裝置，人工采摘方式極大地限制了發展花椒的大面積種植，嚴重影響種植戶經濟收入，該問題是目前亟待解決的問題。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種采摘效率高，結構簡單可靠的花椒采摘裝置，旨在提高花椒采摘的效率，改善人工勞動環境、降低勞動強度，節省花椒采摘成本。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種花椒采摘裝置，包括支撐管，在支撐管一側設有杠桿握把，杠桿握把中部通過轉動關節與支撐管連接，杠桿握把能夠繞著轉動關節轉動，在杠桿握把上遠離抓手一端設有滑輪；

在支撐管上部固定有橫向設置的定剪刀片，在定剪刀片上通過鉚釘鉸接有動剪刀片，所述的動剪刀片尾端設有穿繩孔，所述的穿繩孔上連接有鋼絲繩，鋼絲繩穿過滑輪后與杠桿握把剛性連接，手握支撐管通過按壓杠桿握把拉動鋼絲繩活動，進而拉動動剪刀片活動；

在定剪刀片與動剪刀片中部設有回位彈簧，定剪刀片與動剪刀片尾部被鋼絲繩拉動交叉后，通過回位彈簧驅動二者分離復位，使剪刀口張開；在剪刀口下部設有用于收集花椒的收集箱結構。

進一步，所述支撐管中間設有蓄電池和顯示屏，所述的蓄電池為整個裝置提供電能，在動剪刀片上設有攝像頭，所述的攝像頭的圖像通過顯示屏呈現。

進一步，所述收集箱結構包括設置在剪刀口下方的收集口，所述的收集口下部連接有軟管，所述的軟管通過軟管固定桿固定在支撐管一側，在軟管下方設有收集箱。

進一步，所述收集箱通過支撐桿與支撐管連接，收集箱底部為濾網，在濾網下部設有風機，所述的風機與電動機連接。

進一步，所述支撐管上部設有伸縮頭，所述的伸縮頭上連接有伸縮桿，定剪刀片橫向設置在伸縮桿頂端，在支撐管上設有用于調整伸縮桿伸縮長度的開關按鈕。

進一步，所述收集口為采用剛性材料制成的圓環狀。

進一步，所述杠桿握把為Z型結構。

進一步，所述收集口上寬下窄。

進一步，所述收集箱的一側能夠打開。

進一步，所述支撐管下部設有把手，所述的把手上設有橡膠套。

本實用新型具有以下有益效果：