[實用新型]一種雙刀片結構的櫻桃采摘裝置

有效

• 申請號: 202020121819.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211831960U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張彩麗;田怡;桓源;高颯颯
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

本實用新型公開一種雙刀片結構的櫻桃采摘裝置，支架包括中部鉸接的調整把手，L型支架的橫桿前端鉸接有采摘頭，滑塊，連桿和固定座之間構成曲柄滑塊結構，手持L型支架的豎桿按壓調整把手，通過滑塊在支架上移動實現采摘頭角度的調節，通過錐齒輪傳動實現上下刀片方向轉動實現果實采摘，相比人工手動采摘工作效率高，人手不用接觸櫻桃即可將果實采集下來，采摘效果好，避免采摘過程大量損壞果實，采集裝置整體結構簡單、工作安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種雙刀片結構的櫻桃采摘裝置。

背景技術

櫻桃是一種味道鮮美而有高營養價值的水果，近年來一直深受人們的青睞，但櫻桃皮薄，在采摘和運輸過程中容易受損，從而影響外觀色澤、口感，影響售價，給果農造成損失。

櫻桃的采摘目前主要是人工進行為主，由于天氣炎熱、人工工作條件差、勞動強度大、高處的櫻桃不易采摘，需要果農攀爬梯子等登高才能采到，導致采摘效率較低，而且人工手動進行采摘，若經驗不足常出現弄壞果實的問題，采摘過程導致的壞果率很高，限制了櫻桃大面積種植，果農收入受到極大影響，因此急需一種方便采摘的裝置。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種雙刀片結構的櫻桃采摘裝置，具有采摘效果好，采摘效率高，裝置結構簡單可靠的優點。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種雙刀片結構的櫻桃采摘裝置，包括L型結構的支架，調整把手中部鉸接在支架橫桿下方，調整把手為類S型結構，L型支架的橫桿前端鉸接有采摘頭，在L型支架的豎桿上設有橡膠套；

在支架橫桿上設置有能夠沿橫桿滑動的滑塊，在滑塊靠近兩側分別設有第二固定軸和連接孔二，在滑塊一端和支架的橫桿靠近末端設置的第一固定凸臺之間設有彈簧；所述調整把手上部開設有滑槽，滑塊上的第二固定軸置于滑槽中能在滑槽中移動；

所述采摘頭包括C型結構的固定座，L型支架的橫桿前端與固定座后側下部鉸接，固定座后側上部與連桿一端鉸接，所述的連桿另一端與滑塊上的連接孔二鉸接；滑塊，連桿和固定座之間構成曲柄滑塊結構，通過滑塊在支架上移動實現采摘頭角度的調節；

所述C型結構的固定座中橫向布置有電機，電機的轉軸上連接有第一錐齒輪，在固定座中通過軸承豎向設有軸，所述的軸中部固定連接有第二錐齒輪，在軸下端連接有水平設置的下刀片；在軸外部通過軸承套設有空心軸，在空心軸中部連接有第三錐齒輪，在空心軸下端連接有上刀片，上刀片和下刀片貼合設置，第二錐齒輪和第三錐齒輪分別位于第一錐齒輪上下兩側同時與第一錐齒輪嚙合；

電機帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪和第三錐齒輪轉動，進而帶動上下刀片反向轉動采摘櫻桃。

進一步，所述調整把手上部沿延伸方向開槽將把手分割為兩個支撐臂，兩支撐臂位于L型支架橫桿兩側，兩支撐臂上開設滑槽。

進一步，所述固定座后側上部和下部有水平向外延伸的支撐桿，電機通過兩個支撐桿安裝固定，連桿一端與上支撐桿鉸接，支架的橫桿前端下支撐桿鉸接。

進一步，兩個支撐桿與固定座為一體結構。

進一步，所述上刀片和下刀片為圓形刀片，刀片邊緣帶鋸齒狀刀刃。

進一步，在上刀片和下刀片外部設有護籠。

進一步，所述護籠與固定座剛性連接，所述的護籠之間的間隙小于櫻桃尺寸。

進一步，在L型支架的豎桿上設有橡膠套。

進一步，所述調整把手類S型結構。

本實用新型的有益效果：