[實用新型]取水管道內壁檢測儀

有效

• 申請號: 202020121642.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212298131U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李東陽;桂樹強;顏俊;馬啟震;陳澤望;唐玉陽;楊艷;張曼
• 申請（專利權）人: 長江勘測規劃設計研究有限責任公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;G01B11/02;G01B11/28;F16L101/30
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安;項青

本實用新型公開了一種取水管道內壁檢測儀，涉及管道淤堵檢測領域。它包括車體，激光搖臂調相系統，激光旋轉測距系統；激光搖臂調相系統包括水平調相電機，垂直調相電機，搖臂，激光測距探頭；激光旋轉測距系統包括主軸電機，旋轉激光測距探頭。本實用新型可以替代人員進入管道全自動作業，安全高效，檢測數據準確全面。

技術領域

本實用新型涉及管道淤堵檢測領域，更具體地說它是一種取水管道內壁檢測儀。

背景技術

江水能源站為可再生能源應用項目，抽取江水作為冷熱源基礎能源，通過熱泵機組和蓄能水池進行二次能量轉換，可有效減少供冷供暖電能消耗；但是江水含泥沙等沉積物較多，管道長時間封閉運行，內壁沉積物淤積，會導致水流阻力上升，影響輸水運行經濟效益，需要在管道停水間隙，及時檢測淤堵情況；然而，管道進出口間距較長(可達1公里甚至更長)，管道內部空間狹小，通信不暢，壁面濕滑，空氣渾濁；人員進入管道內部檢測，不但行動不便，更容易滑倒摔傷，受到有毒氣體侵蝕感染，人生安全難以保障。

因此，提出一種取水管道內壁檢測儀是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足之處，而提供一種取水管道內壁檢測儀。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：取水管道內壁檢測儀，其特征在于：包括車體，位于車體上的激光搖臂調相系統，與激光旋轉測距系統連接的激光旋轉測距系統；所述激光搖臂調相系統包括位于車體上、且能水平轉動的水平調相電機，位于水平調相電機上、且能豎直轉動的垂直調相電機，與垂直調相電機連接的搖臂，位于搖臂上的激光測距探頭；

所述激光旋轉測距系統包括與搖臂連接的主軸電機，與主軸電機輸出端連接的旋轉激光測距探頭。

在上述技術方案中，所述激光測距探頭包括位于搖臂上部的上激光測距探頭、位于搖臂下部的下激光測距探頭、位于搖臂左部的左激光測距探頭和位于搖臂右部的右激光測距探頭。

在上述技術方案中，所述車體配置有水平儀、單片機運算模塊、無線通信模塊和鋰電池。

本實用新型可以替代人員進入管道全自動作業，安全高效，檢測數據準確全面。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為圖1的側視圖。

圖4為圖1的俯視圖。

圖5為角度校準示意圖。

圖6為旋轉測距示意圖。

圖7為水平儀矯正信號示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施情況，但它們并不構成對本實用新型的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本實用新型的優點將變得更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：取水管道內壁檢測儀，其特征在于：包括車體1，位于車體1上的激光搖臂調相系統2，與激光搖臂調相系統2連接的激光旋轉測距系統3；所述激光搖臂調相系統2包括位于車體上、且能水平轉動的水平調相電機21，位于水平調相電機21上、且能豎直轉動的垂直調相電機22，與垂直調相電機22連接的搖臂23，位于搖臂23上的激光測距探頭；

所述激光旋轉測距系統3包括與搖臂23連接的主軸電機31，與主軸電機31輸出端連接的旋轉激光測距探頭32。

所述激光測距探頭包括位于搖臂23上部的上激光測距探頭241、位于搖臂23下部的下激光測距探頭242、位于搖臂23左部的左激光測距探頭243和位于搖臂23右部的右激光測距探頭244。