[實用新型]一種柔性無動力螺母取放機構

有效

• 申請號: 202020121528.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211761595U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李紅波;張萬武
• 申請（專利權）人: 河北科力汽車裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 修紅霞

本實用新型公開了一種柔性無動力螺母取放機構，屬于機械加工技術領域，用于吸取治具上的螺母，取放機構包括軸套以及插裝在軸套內部的定位軸，定位軸包括上軸體和下軸體，上軸體的下端面直徑大于螺母內徑，關鍵在于：所述的下軸體的直徑小于上軸體的下端面直徑且大于螺母內徑，下軸體借助其側壁上開設的開口槽分隔成至少兩個沿徑向具有形變自由度且用來向外撐緊螺母內壁的撐爪，定位軸與軸套形成滑動配合且軸套的下端與螺母卡接形成為螺母與下軸體的分離機構。可以增加螺母附著力，增強可靠性，降低吸取失敗的幾率，使得結構更加簡單，操作更加方便，可以降低加工成本，通用性大大提高。

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，涉及到螺母取放機構，特別是一種柔性無動力螺母取放機構。

背景技術

密封性能是吸嘴結構的基本性能要求，所以吸嘴的外形輪廓要與所吸螺母的外形相吻合。以吸取LM24螺母為例，如圖1所示，LM24螺母包括圓筒狀的本體及設置在其外壁上的凸環，凸環的外壁為正六邊形，現有的吸嘴結構如圖1所示，由軸套、定位軸、復位彈簧、外密封圈和內密封圈組成，內、外密封圈為吸嘴結構的關鍵部分，所以內、外密封圈部分要做成與螺母外形輪廓一致的形狀才能形成密封腔起到吸住螺母的作用。吸取螺母時，內密封圈與螺母的本體上表面貼合，外密封圈與螺母的凸環上表面及位于凸環上方的本體外壁貼合，此時接通負壓氣源，密封腔內形成密閉的負壓腔，內外氣壓差的形成導致螺母被吸著。足夠的內外氣壓差才能保證吸著的穩固性，負壓強度≤-45kPa是穩固吸著的要求，低于這個值會有螺母掉落吸取失敗的情況，為保證足夠的內外氣壓差強度，需要內、外密封圈與螺母貼合緊密。

現有的吸嘴結構存在以下缺點：①因螺母來料原因，螺母的內外上表面高度存在誤差，無法保證與內外密封圈的貼合一致性，從而出現漏氣現象，影響整體的密封性，容易出現吸取失敗的問題；②因材質和使用壽命因素，內外密封圈需定期更換，且外密封圈采用硅膠粘接形式安裝，更換繁瑣費時；③吸嘴機構需根據不同規格(外形)螺母調整內外密封圈的高度及大小，通用性差。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術的缺陷，設計了一種柔性無動力螺母取放機構，可以增加螺母的附著力，增強吸取螺母時的可靠性，降低吸取失敗的幾率，使得結構更加簡單，操作更加方便，可以降低加工成本，通用性大大提高。

本實用新型所采取的具體技術方案是：一種柔性無動力螺母取放機構，用于吸取治具上的螺母，取放機構包括軸套以及插裝在軸套內部的定位軸，定位軸包括上軸體和下軸體，上軸體的下端面直徑大于螺母的內徑D，關鍵在于：所述的下軸體的直徑R小于上軸體的下端面直徑且大于螺母的內徑D，下軸體借助其側壁上開設的開口槽分隔成至少兩個沿徑向具有形變自由度且用來向外撐緊螺母內壁的撐爪，定位軸與軸套形成滑動配合且軸套的下端與螺母卡接形成為螺母與下軸體的分離機構。

所述的開口槽的上端延伸到上軸體下端面的上方。

所述的下軸體的高度大于等于螺母的高度，上軸體上的開口槽沿軸向的高度與下軸體上的開口槽沿軸向的高度之比為(5-6)：1。

所述的下軸體的直徑與螺母的內徑之間的差值為0.2-0.4mm。

所述的開口槽沿下軸體徑向的寬度d與下軸體的直徑R之比為(3-5)：10。

所述的下軸體下端為錐形結構。

在下軸體上開設的開口槽的數量為兩個，兩個開口槽沿下軸體的徑向對稱設置。

在軸套上端的內壁上設置有凸出的承載臺，上軸體上端設置有向外側凸出的搭放沿，上軸體借助搭放沿和承載臺的搭放配合與軸套搭接。

在上軸體上端套裝有復位彈簧，復位彈簧位于搭放沿上方且復位彈簧的下端與上軸體固定連接。

所述的取放機構還包括螺母接收臺及設置在螺母接收臺上方的螺母定位銷，螺母定位銷的直徑小于等于螺母的內徑D。