[實用新型]一種電動轉向系統離合裝置

有效

• 申請號: 202020121374.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211642330U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙潔;孫維毅
• 申請（專利權）人: 吉林宇恒光電儀器有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本實用新型公開了一種電動轉向系統離合裝置，屬于離合裝置領域。其設置在轉向總成上，包括：被動接合部件、離合裝置殼體、主動接合部件、柱塞和復位彈性裝置。本實用新型在斷電情況下將電動轉向系統脫開，使移動平臺仍具備轉向能力，減小了轉向機構的尺寸，提高了轉向結構的強度及集成度，便于轉向機構的布置，提高了轉向機構的環境適應性，結構布置合理。

技術領域

本實用新型公開了一種電動轉向系統離合裝置，屬于離合裝置領域。

背景技術

輪式移動平臺轉向系統是用來按照操作者的意圖控制移動平臺的行駛方向，保持移動平臺安全穩定行駛的結構。傳統的轉向系統需要操作者提供轉向力矩，在原地轉向以及非結構化路面上，轉向沉重。此外傳統的機械轉向系統結構復雜，轉向模式固定難以滿足復雜應用場合的要求。隨著技術的發展，電動轉向技術逐漸走向成熟，在轉向過程中系統根據操作者輸入的方向盤轉角控制轉向電機的運動使移動平臺按照操作者的意圖轉向行駛，并且衍生出更多的轉向模式和功能。然而當斷電時，轉向系統將失去轉向能力，不利于移動平臺在斷電情況下的轉移，極大的限制了移動平臺的應用。

發明內容

本實用新型的目的在于解決斷電時轉向系統將失去轉向能力，不利于移動平臺在斷電情況下轉移的問題，提出一種在斷電情況下能夠按照操作者的意圖轉向的電動轉向系統離合裝置。

本實用新型所要解決的問題是由以下技術方案實現的：

一種電動轉向系統離合裝置，其設置在轉向總成上，包括：被動接合部件、離合裝置殼體、主動接合部件、柱塞和復位彈性裝置。所述離合裝置殼體一端固定在所述轉向總成上，所述被動接合部件固定在所述轉向總成的轉向電機輸出軸上，所述主動接合部件內側輪廓與所述被動接合部件外部輪廓隨型，所述離合裝置殼體內部均勻設有若干個主動接合部件導向槽和柱塞導向槽，所述主動接合部件導向槽與所述柱塞導向槽相鄰，所述主動接合部件外側與所述主動接合部件導向槽對應設有主動接合部件導向，所述柱塞外側與所述柱塞導向槽對應設有柱塞導向，所述主動接合部件設置在所述離合裝置殼體內，所述主動接合部件導向可在所述主動接合部件導向槽內移動，所述柱塞設置在所述離合裝置殼體內，所述柱塞導向可在所述柱塞導向槽內移動，所述復位彈性裝置設置在所述離合裝置殼體內，所述復位彈性裝置套設在所述被動接合部件上，所述復位彈性裝置設置在所述主動結合部件與轉向總成之間，所述柱塞導向槽上設有柱塞鎖止槽，所述柱塞導向可在所述柱塞鎖止槽內旋轉一定的角度。

優選的是，還包括端蓋，其固定在所述離合裝置殼體另一端，所述端蓋套設在所述柱塞上。

優選的是，還包括：旋鈕，其設置在所述柱塞遠離主動接合部件的一端上。

優選的是，所述復位彈性裝置為螺旋彈簧或碟簧。

本實用新型相對于現有而言具有的有益效果：本實用新型在斷電情況下將電動轉向系統脫開，使移動平臺仍具備轉向能力，便于移動平臺移動到附近的維修點或充電點。整體機構更加簡單科學，符合現代設計要求。

附圖說明

圖1是本實用新型使用安裝實施例示意圖；

圖2是本實用新型實施結構剖視圖；

圖3是本實用新型實施結構爆炸圖；

圖4是本實用新型主動接合部件結構主視圖；

圖5是本實用新型主動接合部件結構等軸測試圖；

圖6是本實用新型離合裝置殼體結構主視圖；

圖7是本實用新型離合裝置殼體結構等軸測試圖；

圖8是本實用新型被動接合部件結構等軸測試圖；

圖9是本實用新型柱塞結構等軸測試圖；