[實用新型]一種自適應攻角的仿生撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202020120255.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211996141U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張志君;陳默;楊賀捷;梁玉輝;辛相錦;鄒節志;朱寶康;劉集善;朱明昊;孫霽宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64C5/02;B64C13/30
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種自適應攻角的仿生撲翼飛行器，其特征在于：由仿生薄膜右翼板(A)、驅動-傳動裝置(B)、仿生薄膜左翼板(C)和仿生尾翼(D)組成，其中：所述的仿生薄膜右翼板(A)和仿生薄膜左翼板(C)為關于機身a-a中軸線的對稱結構；仿生薄膜右翼板(A)中右搖桿(1)的a孔(a)與驅動-傳動裝置(B)中螺栓Ⅰ(19)的中部活動連接；仿生薄膜左翼板(C)中左搖桿(2)的a1孔(a1)與驅動-傳動裝置(B)中螺栓Ⅱ(18)的中部活動連接；仿生薄膜右翼板(A)中右搖桿(1)的b孔(b)與驅動-傳動裝置(B)中球頭座a(14)的w球頭(w)固接；仿生薄膜左翼板(C)中左搖桿(2)的b1孔(b1)與驅動-傳動裝置(B)中球頭座b(17)的y球頭(y)固接；仿生尾翼(D)中右舵機(33)的內側與右機架(10)尾端內側粘接，仿生尾翼(D)中左舵機(34)的內側與左機架(11)尾端內側粘接；仿生尾翼(D)中尾翼骨架(37)的s槽(s)與驅動-傳動裝置(B)中后固定架(9)的固定塞(27)活動連接，固定塞(27)頂部球體直徑大于s槽(s)寬度；仿生尾翼(D)中右連桿Ⅱ(44)右端穿過驅動-傳動裝置(B)中右機架(10)的m槽(m)與仿生薄膜右翼板(A)中固定座Ⅰ(6)的c孔(c)鉸接；仿生尾翼(D)中左連桿Ⅱ(41)左端穿過驅動-傳動裝置(B)中左機架(11)的m1槽(m1)與仿生薄膜左翼板(C)中固定座Ⅱ(5)的d孔(d)鉸接。

2.按權利要求1所述的自適應攻角的仿生撲翼飛行器，其特征在于：所述的仿生薄膜右翼板(A)和仿生薄膜左翼板(C)為關于機身a-a中軸線的對稱結構，其結構相同，方向相反，其中：仿生薄膜右翼板(A)由右搖桿(1)、骨架Ⅰ(8)、薄膜翼板Ⅰ(7)、固定座Ⅰ(6)組成，右搖桿(1)左端設有a孔(a)和b孔(b)；骨架Ⅰ(8)粘接于薄膜翼板Ⅰ(7)下面；右搖桿(1)粘結于薄膜翼板Ⅰ(7)前端；固定座Ⅰ(6)上設有c孔(c)，固定座Ⅰ(6)底端與薄膜翼板Ⅰ(7)后端粘結；仿生薄膜左翼板(C)由左搖桿(2)、翼板Ⅱ(4)、固定座Ⅱ(5)組成，左搖桿(2)右端設有a1孔(a1)和b1孔(b1)；骨架Ⅱ(3)粘接于翼板Ⅱ(4)下面；左搖桿(2)粘結于翼板Ⅱ(4)前端；固定座Ⅱ(5)上設有d孔(d)，固定座Ⅱ(5)底端與翼板Ⅱ(4)后端粘結。