[實用新型]康復機器人微型多自由度移動裝置

有效

• 申請號: 202020118326.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212326870U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李健;王靜;劉歡;張琦;周福鑫
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.康復機器人微型多自由度移動裝置，其特征在于，包括直線滑軌，所述直線滑軌設有縱向滑塊，縱向滑塊與直線滑軌滑動連接；所述縱向滑塊上連接有L型連接板，所述L型連接板上下側分別連接有橫向滑軌，所述橫向滑軌上設有橫向滑塊，橫向滑塊與橫向滑軌滑動連接，上下兩橫向滑塊與轉向連接板連接；所述轉向連接板與減重器的力臂連接，所述L型連接板與減重臂連接。

2.根據權利要求1所述康復機器人微型多自由度移動裝置，其特征在于，所述裝置還包括光軸、光軸連接器，轉向連接板、減重器的力臂分別套接在光軸上，光軸兩端嵌套在光軸連接器上，兩光軸連接器分別通過螺栓與轉向連接板連接,將轉向連接板、減重器的力臂連接在一起。

3.根據權利要求1或2所述康復機器人微型多自由度移動裝置，其特征在于，所述橫向滑塊與轉向連接板之間設有墊塊，橫向滑塊、墊塊、轉向連接板通過螺栓連接。