[實用新型]康復機器人單力臂減重器

有效

• 申請號: 202020118296.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212326887U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李健;王靜;劉歡;周福鑫;張琦
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本實用新型公開了康復機器人單力臂減重器，包括Y型力臂、力臂夾板、直線導軌裝置、蝸輪蝸桿減速電機、彈簧盒，所述力臂夾板由上夾板、下夾板組成，上夾板與下夾板連接，所述Y型力臂安裝在力臂夾板內。本實用新型可根據不同偏癱患者的情況，獨立對偏癱一側進行減重，適應不同患者的需求，提高康復效果。

技術領域

本實用新型涉及康復機器人技術領域，具體涉及一種康復機器人單力臂減重器。

背景技術

傳統康復機器人減重方式是利用卷揚機牽引減重臂，使得彈簧發生形變產生壓力進而進行減重，卷揚機減重器體積大，整體機構繁瑣冗雜、安裝不方便、卷揚機減重器的左右減重臂減重數值相同且減重數值精度相對較低，不能根據偏癱患者的實際情況分別對左右減重臂進行獨立減重，沒有針對性的適用，會對患者的康復效果造成一定的影響。

實用新型內容

針對卷揚機減重器機構繁瑣冗雜、體積大、不能對康復機器人左右減重臂進行獨立減重等問題，本實用新型的目的是提供一種康復機器人單力臂減重器，本實用新型將卷揚機替換成了小型蝸輪蝸桿減速電機，并分別安裝在左右獨立的無源單力臂減重器上，蝸輪蝸桿減速電機可以根據病患的偏癱類型，獨立控制康復機器人左右減重臂的減重值，以適應不同病患的情況提高康復效果。本實用新型采用模塊化鈑金件的設計方式，當零件發生損壞亦可更換對應模塊，減少維修時間。增加了本實用新型的后續開發可能性。

本實用新型采取的技術方案是：

康復機器人單力臂減重器，包括Y型力臂、力臂夾板、直線導軌裝置、蝸輪蝸桿減速電機、彈簧盒，所述力臂夾板由上夾板、下夾板組成，上夾板與下夾板連接，所述Y型力臂安裝在力臂夾板內；所述直線導軌裝置安裝在力臂夾板上，所述直線導軌裝置設有絲桿，所述絲桿上設有滑塊，所述絲桿與所述蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸連接，蝸輪蝸桿減速電機驅動絲桿轉動進而帶動滑塊在絲桿上移動；所述彈簧盒由上彈簧板、下彈簧板組成，上彈簧板與下彈簧板連接，所述上彈簧板通過彈簧盒連接板與所述滑塊連接，所述彈簧盒連接板與所述滑塊固定連接，所述上彈簧板上安裝有法蘭邊軸承A，所述彈簧盒連接板與法蘭邊軸承A的法蘭邊固定連接，所述法蘭邊軸承A內連接有法蘭軸A，所述法蘭軸A的另一端與上夾板、Y型力臂連接在一起；所述下彈簧板上安裝有法蘭邊軸承B，所述法蘭邊軸承B內連接有法蘭軸B，所述法蘭軸B通過法蘭盤與Y型力臂連接，并穿過Y型力臂與下夾板通過深溝球軸承連接，法蘭軸B套入深溝球軸承內，深溝球軸承外邊固定在下夾板上。

優選地，所述蝸輪蝸桿減速電機安裝在直線導軌裝置或力臂夾板上，所述絲桿的一端連接有錐形齒輪A，所述蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸連接有錐形齒輪B，錐形齒輪A與錐形齒輪B嚙合。

優選地，所述上彈簧板內側連接有上光軸固定件，所述下彈簧板內側連接有下光軸固定件，上光軸固定件與下光軸固定件通過套接在光軸上連接在一起。

優選地，所述上夾板與下夾板通過三角墊塊、條形墊塊進行連接。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型采用模塊化設計，較以往增加了更多的可調整性，靈活性強，方便拆裝與維修。結構更加穩定可調節，在強度符合要求下零部件采購加工成本也低。

2.本實用新型采用小型蝸輪蝸桿減速機代替卷揚機進行減重調節，相較于卷揚機減重器，該單力臂減重器體積小巧輕便，安裝簡便，對彈簧長度變化的調整更為精確，利用左右獨立的蝸輪蝸桿減速機，可以分別對康復機器人左右減重臂進行不同數值的減重，實現卷揚機減重器不能實現的康復機器人左右減重臂不同減重數值的功能。

3.本實用新型單力臂減重器的減重過程更加順滑，避免了卷揚機減重器減重過程中的卡頓現象，增加康復訓練效果。

4.本實用新型可根據不同偏癱患者的情況，獨立對偏癱一側進行減重，適應不同患者的需求，提高康復效果。

附圖說明