[實用新型]一種康復機器人柔性固定升降平臺

有效

• 申請號: 202020118291.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212326886U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 高學山;劉歡;李健;牛軍道;郝亮超;趙鵬;車紅娟
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本實用新型公開了一種康復機器人柔性固定升降平臺，包括外骨骼滑塊、連接件，所述連接件焊接在外骨骼滑塊上，所述外骨骼滑塊上對稱設置有絲桿孔、光軸孔，絲桿孔內安裝有螺紋絲桿，光軸孔內安裝有光軸A；所述螺紋絲桿兩端連接有連接塊A，所述光軸A兩端連接有連接塊B；所述外骨骼滑塊設有凸臺，所述凸臺上并排安裝有光軸B、光軸C、光軸D,所述連接件套接在光軸B、光軸C、光軸D上，且在連接件的下方，光軸B和光軸D上分別安裝有壓縮彈簧。該升級平臺通過連接塊A、連接塊B與機架焊接在一起，連接件與外骨骼連接在一起。

技術領域

本實用新型涉及康復機器人技術領域，具體涉及一種康復機器人柔性固定升降平臺。

背景技術

針對術后或者肌肉拉傷下肢不能行走的患者，如果長期臥床不起，勢必會導致腿部股四頭肌和股二頭肌的萎縮，因此需要對康復者進行專業的康復訓練，目前市場上的下肢康復設備，一種是臥式康復方式，不能為康復者實現真實的行走狀態。一種是站立式外骨骼輔助康復，但外骨骼與機架的連接方式，為繩拉式或者固定式，但針對不同身高的康復者，不能靈活的為其調整高度。并且當行走時，人體的重心會有上下浮動，市場上大部分連接方式為將人體髖關節固定在外骨骼上，而且外骨骼與機架部分沒有一種柔性結構來抵消人體重心的浮動，使得行走狀態變得僵硬，不利于患者的正?；謴?。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種康復機器人柔性固定升降平臺，外骨骼通過該升級平臺與機架連接，即可靈活調整高度，又可解決人體行走時的重心上下移動的問題。

本實用新型采取的具體技術方案是：

一種康復機器人柔性固定升降平臺，包括外骨骼滑塊、連接件，所述連接件焊接在外骨骼滑塊上，所述外骨骼滑塊上對稱設置有絲桿孔、光軸孔，絲桿孔內安裝有螺紋絲桿，光軸孔內安裝有光軸A；所述螺紋絲桿兩端連接有連接塊A，所述光軸A兩端連接有連接塊B；所述外骨骼滑塊設有凸臺，所述凸臺上并排安裝有光軸B、光軸C、光軸D,所述連接件套接在光軸B、光軸C、光軸D上，且在連接件的下方，光軸B和光軸D上分別安裝有壓縮彈簧。該升級平臺通過連接塊A、連接塊B與機架焊接在一起，連接件與外骨骼連接在一起。

優選地，連接塊A體積大于連接塊B體積。

優選地，光軸C安裝在凸臺中間，光軸B與光軸D對稱安裝在光軸C兩邊。

優選地，所述外骨骼滑塊三面導軌滑塊結構。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型利用絲桿滑塊(螺紋絲桿+外骨骼滑塊)的移動靈活性，用于調節不同的身高的問題上，即根據患者的身高，調節外骨骼滑塊在絲桿上的上下位置，進而調節了連接件相對機架的位置。

2.本實用新型利用光軸A導向，配合螺紋絲桿，增強了升降平臺運行穩定性，且通過絲桿與滑塊結構的配合，可依據人體身高進行靈活調整。

3.本實用新型技術采用對稱式設計，充分考慮了其受力情況，結構設計合理美觀。

4.本實用新型在使用過程中，螺紋絲桿受力較大，采用連接塊A較連接塊B體積大的設計，連接塊A與機架的接觸面積更大，增加其穩定性。

5.本實用新型外骨骼滑塊采用三面導軌滑塊設計，使得整體的升降平臺牢固的貼合在直支架上，增強穩定性。

6.本實用新型連接件與外骨骼連接，人體行走時，連接件通過壓縮彈簧可隨人體上下移動，使其與人體重心同步，避免人體重心上下移動帶來的問題,有利于患者康復。

7.本實用新型技術采用滑塊、彈簧、螺紋絲桿零件設計，較傳統的繩拉式設計穩固安全。

附圖說明

圖1為康復機器人柔性固定升降平臺的結構示意圖；