[實(shí)用新型]減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020118272.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212326885U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健;張琦;劉歡;周福鑫;王靜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本實(shí)用新型公開了減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)，包括光軸、滑塊、連接力臂、懸吊連接板，所述連接力臂安裝在光軸的一端；所述滑塊安裝在光軸上，所述滑塊兩側(cè)光軸上分別安裝有壓縮彈簧A、壓縮彈簧B，光軸另一端安裝有螺母對壓縮彈簧B進(jìn)行限位；所述懸吊連接板與所述滑塊連接，懸吊連接板下方左右對稱安裝有兩枚掛鉤螺栓。本實(shí)用新型通過采用滑塊與光軸，增加機(jī)構(gòu)自由度，使機(jī)構(gòu)可前后滑動和周向轉(zhuǎn)動，改善了患者在康復(fù)過程中的舒適性，結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，更增大了結(jié)構(gòu)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)零件多而復(fù)雜，加工成本高，難度大，維修不方便。零部件往往包括牽引臂導(dǎo)軌擋塊、懸吊墊塊、選吊頂板、懸吊機(jī)構(gòu)彎管、懸吊模塊滑軌等零部件。懸吊連接板上的螺栓強(qiáng)度小。不能根據(jù)人行走過程中肩膀的位置變化進(jìn)行周向擺動調(diào)節(jié)，只有前后運(yùn)動的自由度，給患者帶來的舒適性差、局限性強(qiáng)，會對患者康復(fù)效果會造成一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)，增加機(jī)構(gòu)自由度，使機(jī)構(gòu)可前后滑動和周向轉(zhuǎn)動，人體走動時(shí)，使康復(fù)機(jī)器人和人體有一個(gè)從動，而不是將患者固定在懸吊模塊上。這樣可降低患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的不適應(yīng)性，提高康復(fù)效果，使患者的康復(fù)運(yùn)動更加舒適。利用模塊化的設(shè)計(jì)理念，可以加減或者更換各個(gè)結(jié)構(gòu)，當(dāng)零件發(fā)生損壞亦可跟換對應(yīng)模塊，減少維修時(shí)間。增加了本設(shè)計(jì)的后續(xù)開發(fā)可能性。

本實(shí)用新型采取的具體技術(shù)方案是：

減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)，包括光軸、滑塊、連接力臂、懸吊連接板，所述連接力臂安裝在光軸的一端；所述滑塊安裝在光軸上，所述滑塊兩側(cè)光軸上分別安裝有壓縮彈簧A、壓縮彈簧B，光軸另一端安裝有螺母對壓縮彈簧B進(jìn)行限位；所述懸吊連接板與所述滑塊連接，懸吊連接板下方左右對稱安裝有兩枚掛鉤螺栓。

優(yōu)選地，所述連接力臂為折彎管。

優(yōu)選地，所述滑塊數(shù)量為一塊或多塊。

優(yōu)選地，所述懸吊連接板與所述滑塊螺栓連接。

優(yōu)選地，所述壓縮彈簧A兩端分別與連接力臂、滑塊焊接，所述壓縮彈簧B兩端分別與連接力臂、螺母焊接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)模塊化，較以往增加了更多的可調(diào)整性，靈活性強(qiáng)，方便拆裝與維修。結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可調(diào)節(jié)，在強(qiáng)度符合要求下零部件采購加工成本也低。

2.本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)壓簧，相較于采用拉簧的方式，可以使康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)保持在中位，機(jī)構(gòu)受力后可以使往中位回復(fù)。

3.本實(shí)用新型利用方管折彎，相較于以往用圓管折彎的方式，折彎度數(shù)易于掌控，精準(zhǔn)度高。

4.本實(shí)用新型通過采用滑塊與光軸，增加機(jī)構(gòu)自由度，使機(jī)構(gòu)可前后滑動和周向轉(zhuǎn)動(滑塊可沿著光軸做前后滑動和周向轉(zhuǎn)動)，改善了患者在康復(fù)過程中的舒適性，結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，更增大了結(jié)構(gòu)的實(shí)用性。

5.本實(shí)用新型能使康復(fù)機(jī)器人和人體有一個(gè)從動，使得康復(fù)過程更具有舒適性，提高了康復(fù)訓(xùn)練效果。

附圖說明

圖1顯示為減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為減重康復(fù)機(jī)器人懸吊滑動阻尼機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

實(shí)施例1