[實用新型]內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置

有效

• 申請號: 202020116132.1
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN211723073U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 艾良;李鑫;黃海天
• 申請（專利權）人: 深圳市檸檬葉科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01;A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 鐘火軍

1.一種內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，包括手柄，硬管，蛇骨，內窺鏡本體以及設于硬管內的牽引絲，所述蛇骨的前端固定有內窺鏡本體，所述硬管的前端與所述蛇骨的后端同軸固定，所述硬管的后端與所述手柄的前端同軸固定，其特征在于，還包括馬達，齒輪組和轉軸；所述馬達，齒輪組和轉軸分別設于手柄內，所述馬達通過齒輪組驅動轉軸轉動，所述牽引絲的控制端與蛇骨固定連接，牽引絲的牽引端纏繞在轉軸表面，馬達通過轉軸拉動牽引絲，使得蛇骨發生彎曲。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置還包括控制板，所述控制板設置在手柄內，所述控制板與馬達電連接且用于控制馬達正轉和反轉。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置還包括控制馬達正轉的正轉按鍵，控制馬達反轉的反轉按鍵以及控制馬達鎖定的鎖定按鍵；正轉按鍵，反轉按鍵和鎖定按鍵分別與控制板電連接。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述齒輪組包括第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪和第四齒輪；所述馬達的主軸固定有所述第三齒輪，所述轉軸的一端固定有所述第四齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述第二齒輪與第四齒輪相互嚙合，所述馬達通過第三齒輪，第一齒輪，第二齒輪和第四齒輪將動力傳遞到轉軸。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述轉軸的另一端表面設有螺旋槽，所述牽引絲纏繞在螺旋槽內，伸縮牽引絲的兩端分別與蛇骨固定連接。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述蛇骨外套設有軟管。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述手柄的前端設有固定座，所述硬管的后端穿過固定座并與固定座固定連接。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述手柄內設有固定架和支撐塊，所述支撐塊固定在固定架表面，所述支撐塊貫穿有供牽引絲穿過的通孔，所述馬達和齒輪組分別與固定架固定連接，所述牽引絲的牽引端穿過通孔纏繞在轉軸表面。

9.根據權利要求2所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置還包括導線，所述手柄的后端設有USB接口，所述導線一端依次穿過手柄，硬管和蛇骨后與內窺鏡本體連接，另一端與控制板連接，所述USB接口與控制板連接。

10.根據權利要求2或9所述的內窺鏡的旋轉彎曲控制裝置，其特征在于，所述控制板包括與外部移動終端傳遞信號的WiFi控制模塊，所述內窺鏡本體采集信息傳遞給控制板，經過控制板處理后通過WiFi控制模塊傳遞給外部移動終端。