[實用新型]一種抱袋旋轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020114526.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212172709U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 沈克濤;王素波
• 申請（專利權）人: 青島力匯科技有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 北京金碩果知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 孫麗娜

本實用新型公開了一種抱袋旋轉裝置，包括：機架；提升機構，包括提升氣缸和提升支架，所述提升氣缸固定于所述機架上，所述提升氣缸的活塞桿固定連接提升支架；夾緊機構，包括夾緊支架、夾緊氣缸、第一袋夾和第二袋夾，所述夾緊氣缸與第一袋夾分別固定于所述夾緊支架上，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述第二袋夾可轉動連接，所述夾緊氣缸控制所述第一袋夾與第二袋夾的開合；連接所述提升機構與所述夾緊機構的旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述夾緊機構在水平面內(nèi)旋轉。通過提升機構、旋轉機構、夾緊機構有效配合，對袋裝物料水平旋轉，結構簡單，自動化操作，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及物料包裝設備技術領域，具體地說是一種抱袋旋轉裝置。

背景技術

粉料包裝過程中，在對物料進行裝袋封口以后，經(jīng)常需要將袋裝物料旋轉一定角度，以滿足后續(xù)工位的操作需求，現(xiàn)有技術中一般通過人力操作，費時費力，工作效率低，或通過復雜的機械手進行操作，結構復雜，設備昂貴，增加了生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種抱袋旋轉裝置，結構簡單，可以自動化操作，省時省力，提高了工作效率。

本實用新型采用的技術方案是：

一種抱袋旋轉裝置，包括：機架；

提升機構，包括提升氣缸和提升支架，所述提升氣缸固定于所述機架上，所述提升氣缸的活塞桿固定連接提升支架；

夾緊機構，包括夾緊支架、夾緊氣缸、第一袋夾和第二袋夾，所述夾緊氣缸與第一袋夾分別固定于所述夾緊支架上，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述第二袋夾可轉動連接，所述夾緊氣缸控制所述第一袋夾與第二袋夾的開合；

連接所述提升機構與所述夾緊機構的旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述夾緊機構在水平面內(nèi)旋轉。

夾緊機構中夾緊氣缸的活塞桿縮回或伸長帶動第二袋夾與第一袋夾分開與夾緊，可以實現(xiàn)將袋裝物料松開或夾住，提升氣缸的活塞桿縮回或伸長帶動夾緊機構上下運動，從而將袋裝物料提起或放下；旋轉機構驅動所述夾緊機構在水平面內(nèi)旋轉；提升機構、旋轉機構、夾緊機構的有機配合，實現(xiàn)了將袋裝物料夾緊、提起、旋轉、放下的操作。

優(yōu)選地，所述旋轉機構包括旋轉氣缸、齒條、扇形齒輪、連接桿，所述旋轉氣缸固定于所述提升支架上，所述旋轉氣缸的活塞桿固定連接齒條；所述扇形齒輪固定于所述連接桿頂端，且與所述齒條嚙合；所述連接桿豎直穿過所述提升支架，且與所述提升支架可轉動連接，所述連接桿下端連接夾緊支架；旋轉氣缸的活塞桿縮回或伸長帶動齒條往復運動，齒條與扇形齒輪嚙合，將齒條的直線運動轉化為扇形齒輪的旋轉運動，從而通過連接桿帶動夾緊機構旋轉。

優(yōu)選地，還包括鏈條升降機構，所述鏈條升降機構包括橫梁、鏈條、鏈輪和驅動裝置，所述提升氣缸固定于所述橫梁上，所述橫梁與所述機架滑動連接，所述機架上沿豎直方向固定鏈條，所述橫梁上可轉動連接鏈輪，所述鏈輪與所述鏈條嚙合，所述驅動裝置驅動所述鏈輪轉動，從而帶動所述橫梁沿機架上下運動。通過設置鏈條升降機構，可以調節(jié)橫梁的高度，從而調整夾緊機構的高度，以適應不同尺寸的袋裝物料。

優(yōu)選地，所述驅動裝置為伺服電機或手輪，所述伺服電機或手輪與所述鏈輪連接，所述伺服電機驅動或搖動所述手輪帶動鏈輪轉動，從而帶動所述橫梁沿機架上下運動；所述鏈輪既可以通過伺服電機驅動，也可以通過手輪驅動，可以在自動驅動與人工操作之間自由切換，靈活調整橫梁的高度。

優(yōu)選地，所述機架上豎直設有導軌，所述提升支架上固定設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接；提升氣缸的活塞桿上下運動，帶動所述提升支架通過滑塊沿導軌上下運動，滑塊與導軌的設置使得提升支架的運動更加平穩(wěn)。