[實用新型]一種物流分揀機的驅動結構

有效

• 申請號: 202020112193.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211618959U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 阮送良;王正平
• 申請（專利權）人: 臺州市全順電驅動科技有限公司;江蘇浩智智能科技有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 董小英

本實用新型提供了一種物流分揀機的驅動結構，屬于物流分揀機技術領域。它解決了現有技術中如何能夠精確檢測傳動軸的角度的問題。一種物流分揀機的驅動結構，包括用于驅動物流分揀機上的滾輪轉動的傳動軸和與傳動軸穿接的減速器，所述減速器與電機連接，所述減速器上連接有安裝座，所述傳動軸一端穿出安裝座的端口上套接有安裝套，所述安裝套外套接有磁環，所述安裝座上連接有用于檢測磁環旋轉位置的磁編碼器組件，所述磁編碼器組件中部設有通孔，所述磁環位于通孔內。本物流分揀機的驅動結構，實現磁編碼器對傳動軸轉動角度的精確檢測，整個連接結構緊湊，占用空間小。

技術領域

本實用新型屬于物流分揀機技術領域，涉及一種物流分揀機的驅動結構。

背景技術

隨著物流行業的發展，分揀機在物流輸送的過程中起到越來越重要的作用，分揀機是按照預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品送達指定位置的機械，物流分揀機工作是通過驅動系統驅動分揀架上設置的滾輪轉動或轉向實現物品的轉向分流到不同的理貨區域，驅動系統中的傳動軸用于驅動物流分揀機上的滾輪角度轉動，為了使滾輪能夠準確可靠的轉動，驅動系統中需要對傳動軸進行準確的角度測量，然后通過控制系統分析控制驅動系統驅動滾輪，保證滾輪能夠準確可靠的轉動，如何能夠精確檢測傳動軸的角度是現有技術人員需要考慮解決的問題。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種物流分揀機的驅動結構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何能夠精確檢測傳動軸的角度。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種物流分揀機的驅動結構，包括用于驅動物流分揀機上的滾輪轉動的傳動軸和與傳動軸穿接的減速器，所述減速器與電機連接，所述減速器上連接有安裝座，所述傳動軸一端穿出安裝座的端口上套接有安裝套，所述安裝套外套接有磁環，所述安裝座上連接有用于檢測磁環旋轉位置的磁編碼器組件，所述磁編碼器組件中部設有通孔，所述磁環位于通孔內。

減速器上設有安裝座，傳動軸一端穿出安裝座的端口上套設有安裝套，安裝套外套接有磁環，磁環與傳動軸同軸設置，磁編碼器組件連接于安裝座上，磁編碼器組件中部設有通孔，磁環位于通孔內，避免了傳動軸長度的限制，磁編碼器組件直接能夠檢測磁環，使磁編碼器組件準確快速的檢測磁環轉動角度位置，磁環隨傳動軸同步轉動，磁編碼器組件和磁環設置的結構緊湊，占用空間小，從而就實現磁編碼器組件對傳動軸轉動角度的精確檢測。

在上述的物流分揀機的驅動結構中，所述安裝座上設有安裝腔，所述安裝腔內設有若干安裝柱，所述磁編碼器組件連接于安裝柱上，使連接結構緊湊，安裝柱用于固定支撐磁編碼器組件；

所述安裝套周向均布設有若干定位孔，所述定位孔內設有用于將安裝套固定于傳動軸上的定位銷，安裝套固定于傳動軸上便于磁環安裝連接；

所述安裝座上連接有密封安裝腔的罩殼，用于防塵作用，防止灰塵進入安裝腔內，影響磁編碼器組件檢測精度；

所述罩殼與安裝座通過螺栓固定于安裝座上，使罩殼與安裝座安裝拆卸方便；

所述罩殼的周向均布設有若干凸體，所述凸體上設有螺栓安裝孔，螺栓穿過螺栓安裝孔使罩殼固定于安裝座上。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

磁編碼器組件直接能夠檢測磁環，使磁編碼器組件準確快速的檢測磁環轉動角度位置，傳動軸一端穿出安裝座的端口上套設有安裝套，安裝套外套接有磁環，磁環隨傳動軸同步轉動，從而就實現磁編碼器組件對傳動軸轉動角度的精確檢測，本物流分揀機的驅動結構整個連接結構緊湊，占用空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型物流分揀機的驅動結構的結構示意圖。

圖2是圖1的A部放大圖。

圖3是安裝套的結構示意圖。