[實用新型]一種多功能工業用機器人

有效

• 申請號: 202020111990.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211867859U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 郭婷婷;王源;寧良野;許迪開
• 申請（專利權）人: 東方紅衛星移動通信有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J19/00;G06F3/041
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種多功能工業用機器人；包括承重機座、第一支撐支柱、控制臺、第一旋轉軸，第一連接器、第二支撐支柱、第二連接器、第三支撐支柱、第二旋轉軸、延伸支撐支柱、工作手、主機座、旋轉機座，第一支撐支柱下端與承重機座固定連接；控制臺包括散熱孔、觸屏顯示器、控制臺框架，觸屏顯示器鑲嵌于控制臺框架上端，控制臺框架的同一側面設有開關鍵、進油孔、操作手柄，以及可以快速切斷電源的緊急停止鍵；本設備通過觸屏顯示器能夠進行設備的工作控制，減少數據的進一步傳導，當發現數據錯誤時也可以隨時更改，而當發生緊急狀況時，通過緊急停止鍵切斷電源來起到防護措施，使設備使用更安全，更節能。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種多功能工業用機器人。

背景技術

隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。中國制造業面臨著向高端轉變，承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領域的應用如魚得水，智能化、仿生化是工業機器人的最高階段，伴隨移動互聯網、物聯網的發展，多傳感器、分布式控制的精密型工業機器人將會越來越多，逐步滲透制造業的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。

現有技術公開了申請號為：201720058893.4的本實用新型公開了一種智能化搬運機器人，包括驅動裝置、總控制箱和底盤，所述底盤下方設置有車輪和伸縮支撐腿，所述總控制箱上方固定有漏電保護裝置，所述驅動裝置連接傳動裝置，且傳動裝置上方連接轉子，所述氣缸外殼上方固定有導向桿，所述氣缸外殼右側安裝有前端伸縮裝置，所述信號感應器保護箱上方固定有信號接收天線，所述操作箱上設置有顯示屏和手動啟動開關。該智能化搬運機器人，結構設計合理，采用轉子套置在氣缸上，且可進行全方位轉動，使設備搬運更加靈活方便，采用齒輪操縱抓手，提高搬運速度，增加市場競爭力，同時信號保護箱上方設置天線，有效的接收信號，防止信號中斷，能夠更好的進行搬運作業，促進機械行業的發展。現有技術使用時，使用電腦傳輸數據至機器人主板時，而一旦數據錯誤，將導致設備死機或報廢，而全部使用智能化機器人工作時，會造成資源的浪費和危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種多功能工業用機器人，以解決現有技術使用時，使用電腦傳輸數據至機器人主板時，而一旦數據錯誤，將導致設備死機或報廢，而全部使用智能化機器人工作時，會造成資源的浪費和危險。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種多功能工業用機器人，包括承重機座、第一支撐支柱、控制臺、第一旋轉軸，第一連接器、第二支撐支柱、第二連接器、第三支撐支柱、第二旋轉軸、延伸支撐支柱、工作手、主機座、旋轉機座，所述第一支撐支柱下端與承重機座固定連接；所述第一連接器一端與所述主機座固定連接，另一端與所述第二支撐支柱鉸接；所述第二連接器一端與所述第二支撐支柱遠離所述第一連接器的一端鉸接，另一端與所述第三支撐支柱鉸接，所述第三支撐支柱遠離所述第二連接器的一端與所述第二旋轉軸的一端連接，所述控制臺與所述第一支撐支柱固定連接；所述控制臺包括散熱孔、觸屏顯示器、控制臺框架，所述觸屏顯示器鑲嵌于所述控制臺框架上端，所述控制臺框架的同一側面設有開關鍵、進油孔、操作手柄，以及可以快速切斷電源的緊急停止鍵；所述控制臺框架通過螺栓與所述第一支撐支柱固定連接。