[實用新型]一種可調節型轉臂

有效

• 申請號: 202020110429.7
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN211867858U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 林富全
• 申請（專利權）人: 四川永森航空材料科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械臂技術領域，且公開了一種可調節型轉臂，包括固定臺，所述固定臺的頂部固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的底部固定安裝有固定環，所述固定環的內側且位于支撐塊的頂部固定安裝有推桿套。該可調節型轉臂，通過設置第一轉動臂、第二轉動臂、螺紋套、螺絲孔和固定螺絲，設置第一轉動臂的內部開設有與第二轉動臂相適配的收容槽，第一轉動臂的長度和寬度均大于第二轉動臂的長度和寬度，使得第一轉動臂和第二轉動臂組合的長度可以改變，從而達到了調節轉臂伸縮長度的目的，當的機械手的最大運送距離與工作位置存在較小的誤差時，可以不需要移動整個裝置進行修正，減少了生產時間的浪費。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種可調節型轉臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性和強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

在轉臂工作的過程時，機械操作手的位置需要能放置在工作位置的范圍內部，當出現誤差，不能將機械操作手送至工作位置時就需要調節擺臂的長度或是移動整個裝置的位置，而現有轉臂不能調節長度，只能通過移動整個裝置的位置進行修正，整個裝置的重量較大，不方便，故而提出一種可調節型轉臂來解決上述提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可調節型轉臂，具備調節轉臂伸縮長度等優點，解決了現有轉臂不能調節長度，只能通過移動整個裝置的位置進行修正，整個裝置的重量較大，不方便的問題。

(二)技術方案

為實現上述調節轉臂伸縮長度目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節型轉臂，包括固定臺，所述固定臺的頂部固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的底部固定安裝有固定環，所述固定環的內側且位于支撐塊的頂部固定安裝有推桿套，所述推桿套的內部活動安裝有延伸至推桿套左側外部的電動推桿，所述電動推桿的右側固定安裝有連接座，所述連接座的右側固定安裝有第一轉動臂，所述第一轉動臂的底部固定安裝有延伸至固定臺內部的固定臂，所述固定臂的內部固定安裝有貫穿第一轉動臂的轉軸，所述第一轉動臂的內部活動安裝有延伸至第一轉動臂頂部外側的第二轉動臂，所述第二轉動臂的外側且位于第一轉動臂的內部固定安裝有數量為四個的螺紋套，所述第二轉動臂的頂部且位于第一轉動臂的上方固定安裝有工作臂，所述工作臂的右側固定安裝有機械手，所述第一轉動臂的外側固定開設有數量為十二個的螺絲孔，下方四個所述螺絲孔的內部均螺紋安裝有延伸至螺紋套內部的固定螺絲。

優選的，四個所述固定螺絲均與螺紋套相適配，十二個所述螺絲孔與固定螺絲相適配。

優選的，所述第一轉動臂的內部開設有與第二轉動臂相適配的收容槽，所述第一轉動臂的長度和寬度均大于第二轉動臂的長度和寬度。

優選的，所述連接座的右側固定安裝有連接塊，連接塊的右側與第一轉動臂固定連接。

優選的，所述第二轉動臂的頂部固定安裝有安裝座，安裝座的頂部固定安裝有工作臂。

優選的，所述固定臂的內部固定安裝有數量為兩個的軸承，兩個軸承的內壁與轉軸的外壁固定連接，所述固定臂的頂部開設有與第一轉動臂相適配的轉動槽。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可調節型轉臂，具備以下有益效果：