[實用新型]一種刷頭夾持機構

有效

• 申請號: 202020110406.6
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN211747667U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 孫琪;王琳;孫瑜;房增明;劉紅兵;黨博昌
• 申請（專利權）人: 西安嘻唰唰人工智能技術有限公司
• 主分類號: A46B5/00
• 分類號: A46B5/00;B60S3/06
• 代理公司: 西安佳士成專利代理事務所合伙企業(普通合伙) 61243
• 代理人: 李東京

1.一種刷頭夾持機構，其特征在于，包括與安裝架(1)通過第一旋轉結構(2)連接的固定桿(3)，所述固定桿(3)端頭連接安裝板(4)，所述安裝板(4)兩側對稱設有第一夾持板(5)及第二夾持板(6)，所述第一夾持板(5)及第二夾持板(6)分別通過第二旋轉結構(7)與安裝板(4)連接，所述第一夾持板(5)及第二夾持板(6)對應設有弧形邊(8)，其兩個對應弧形邊相互作用用于刷頭結構(9)的夾持。

2.如權利要求1所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述第二旋轉結構(7)包括轉軸(701)，所述轉軸(701)一端活動連接第一夾持板(5)或第二夾持板(6)，所述轉軸(701)外周設有軸承(702)，所述軸承(702)的軸承座與安裝板(4)連接。

3.如權利要求2所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述第一夾持板(5)及第二夾持板(6)分別設有掛柱(10)，兩個掛柱(10)之間設有彈簧(11)。

4.如權利要求3所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述第一夾持板(5)及第二夾持板(6)夾持刷頭結構(9)的另一端設有定位槽(12)，所述安裝板(4)在定位槽(12)的相應位置設有定位桿(13)。

5.如權利要求4所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述定位桿(13)與定位槽(12)接觸處設有緩沖套(14)。

6.如權利要求5所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述緩沖套(14)為尼龍套。

7.如權利要求1所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述弧形邊(8)端頭內側設為倒角，所述倒角處設有滾輪(15)。

8.如權利要求1所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述刷頭結構(9)包括刷頭端(901)及夾持端(902)，所述夾持端(902)上端設有夾持箍(903)。

9.如權利要求1所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述第一旋轉結構(2)包括連接安裝架(1)與固定桿(3)的旋轉軸(201)。

10.如權利要求9所述的刷頭夾持機構，其特征在于，所述旋轉軸(201)頂部設有微動塊(202)，所述安裝架(1)上設有與微動塊(202)位置相對應的微動傳感器(203)；

所述安裝架(1)與固定桿(3)之間還設有運動軌跡弧(204)。