[實用新型]一種機械臂式脫模劑噴涂系統

有效

• 申請號: 202020110402.8
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN211762346U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京智創賦能技術開發中心(有限合伙)
• 主分類號: B28B7/38
• 分類號: B28B7/38
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本實用新型公開了一種機械臂式脫模劑噴涂系統，包括：模具傳輸裝置，用于傳輸軌枕模具；第一噴涂機器人，設置在模具傳輸裝置一側，用于對軌枕模具的前部模腔進行脫模劑噴涂；第二噴涂機器人，設置在模具傳輸裝置另一側，用于對軌枕模具的后部模腔進行脫模劑噴涂。本實用新型通過多自由度機器人帶動脫模劑噴頭對軌枕模具的模腔進行噴涂，機器人自由度較高，可以進行多角度噴涂，噴涂均勻，能夠避免漏涂等情況的發射；此外，雖然噴頭采用霧化噴頭，但是噴頭外設有防護罩，噴涂過程中，防護罩倒扣在模腔上，能夠減小脫模劑濺射范圍，減小污染。相比于傳統人工噴涂的方式，能夠大大降低人力支出，避免了霧化脫模劑對人身的傷害。

技術領域

本實用新型涉及軌枕生產技術領域，尤其涉及一種機械臂式脫模劑噴涂系統。

背景技術

無砟軌道在新建高速鐵路干線中大量鋪設應用，取得了很好的技術效果，其中，雙塊式軌枕應用比較成熟。雙塊式軌枕通常在廠房內利用循環生產線生產，模具以連續的閉合循環形式運作，每次澆筑混凝土前，須對模具進行徹底清理后噴涂脫膜劑，以保證軌枕順利脫模和外觀質量。

以往采用人工噴涂脫模劑，利用高壓空氣快速流動形成負壓將脫膜劑吸入，在噴槍內高壓空氣與脫模劑充分混合并霧化，最終噴涂在受噴面，存在污染作業環境、擴散范圍大的問題，影響操作人員的身體健康，而且人工噴涂工作效率低，隨意性大，均勻性不能有效保證，造成脫膜劑的浪費等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械臂式脫模劑噴涂系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種機械臂式脫模劑噴涂系統，包括：

模具傳輸裝置，用于傳輸軌枕模具；

第一噴涂機器人，設置在模具傳輸裝置一側，用于對軌枕模具的前部模腔進行脫模劑噴涂；第一噴涂機器包括第一機器手以及支撐第一機器手的第一底座，第一機器手末端設有第一安裝架，第一安裝架上安裝有第一噴頭連接管道，第一噴頭連接管道進液端連接有供料機構，第一噴頭連接管道出液端連接有第一噴頭，第一噴頭外設有第一防護罩，第一防護罩安裝在所述第一噴頭連接管道上；第一機器手帶動第一噴頭往復運動于軌枕模具的前部模腔上方，供料機構將脫模劑送至第一噴頭連接管道，由第一噴頭對軌枕模具的前部模腔進行噴涂；

第二噴涂機器人，設置在模具傳輸裝置另一側，用于對軌枕模具的后部模腔進行脫模劑噴涂；第二噴涂機器人與第一噴涂機器人結構相同，包括第二機器手、第二底座、第二安裝架、第二噴頭連接管道、第二噴頭和第二防護罩；第二機器手帶動第二噴頭往復運動于軌枕模具的后部模腔上方，供料機構將脫模劑送至第二噴頭連接管道，由第二噴頭對軌枕模具的后部模腔進行噴涂。

采用上述技術方案的結構，在模具傳輸裝置兩側錯位設置兩臺噴涂機器人，分別對軌枕模具的前部模腔、后部模腔進行脫模劑噴涂，可以有效減少噴涂機器人的運行軌跡，提高噴涂效率；機器人手臂自由度較高，能夠噴射到模腔的死角，噴涂更均勻；噴涂過程中，防護罩倒扣在模腔上，能夠減小脫模劑濺射范圍，減小污染。

進一步的，還包括設置在模具傳輸裝置兩側的導軌平臺，導軌平臺上設有沿模具傳輸裝置傳輸方向設置的電動導軌，所述第一底座、第二底座分別設置在兩側電動導軌上，在電動導軌驅使下，進行往復運動；兩側電動導軌上分別設有備用噴涂機器人。

采用上述技術方案的結構，在第一噴涂機器人和/或第二噴涂機器人故障時，備用噴涂機器人移動至第一噴涂機器人和/或第二噴涂機器人的噴涂工位，代替第一噴涂機器人和/或第二噴涂機器人進行脫模劑噴涂；還可以與第一噴涂機器人、第二噴涂機器人并行工作，加快生產節拍，提高生產效率。

進一步的，所述供料機構包括存儲脫模劑的壓力容器，壓力容器通過分流器與第一噴頭連接管道、第二噴頭連接管道的進液端連通，壓力容器還連通有空氣泵，空氣泵將高壓空氣吹進壓力容器，使脫模劑經分流器流至第一噴頭連接管道、第二噴頭連接管道。