[實用新型]一種多功能裝卸機構

有效

• 申請號: 202020110218.3
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212831360U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊芳
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本實用新型提供了一種多功能裝卸機構，包括第一掛鉤、第二掛鉤、橫梁、第一電機、旋轉支座及第二電機；所述第一掛鉤及第二掛鉤均設置于所述橫梁的下端，所述第一電機設置于所述橫梁的側面，且所述第一掛鉤及第二掛鉤能夠在所述第一電機的控制下，沿所述橫梁軸向運動；所述橫梁的上端固定在所述旋轉支座的下端。本實用新型提供的多功能裝卸機構，其自由度高，工作更靈活，工作范圍更廣，既能抓取物品也能懸掛物品；且該多功能裝卸機構通用性良好，適合應用于自動化系統中，與現有的控制裝置和其他裝置配合使用，能夠減少專用機構和不必要時間浪費，節約成本，提高了經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及裝卸機構領域，具體涉及一種多功能裝卸機構。

背景技術

傳統的裝卸機構結構簡單，通用性差，其工作范圍有限；此外，裝卸機構的抓取端只能抓而不能掛，對于較大件負載要更換抓取部位，或者無能為力；并且，傳統的裝卸機構組合運動多次裝卸時費時費力，增加了不必要的勞動時間，能耗大。因此，有必要設計一種新的裝卸機構。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種多功能裝卸機構，包括第一掛鉤、第二掛鉤、橫梁、第一電機及旋轉支座；

所述第一掛鉤及第二掛鉤均設置于所述橫梁的下端，所述第一電機設置于所橫梁的側面，且所述第一掛鉤及第二掛鉤能夠在所述第一電機的控制下，沿所述橫梁軸向運動；

所述橫梁的上端固定在所述旋轉支座的下端。

在一些實施例中，還包括第二電機，所述第二電機設置于所述旋轉支座的上端，且所述旋轉支座能夠在所述第二電機的控制下轉動。

在一些實施例中，所述旋轉支座包括聯軸器、第二轉軸、鎖緊墊片、鎖緊螺母、軸承及壓蓋；

所述聯軸器的上端與所述第二電機的動力輸出軸固定連接；

所述聯軸器的下端與所述第二轉軸的上端固定連接；

所述第二轉軸的下端與所述橫梁固定連接；

所述軸承套設在所述第二轉軸上，所述鎖緊墊片、鎖緊螺母及壓蓋用于固定所述軸承。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型提供的多功能裝卸機構，其自由度高，工作更靈活，工作范圍更廣，既能抓取物品也能懸掛物品；且該多功能裝卸機構通用性良好，適合應用于自動化系統中，與現有的控制裝置和其他裝置配合使用，能夠減少專用機構和不必要時間浪費，節約成本，提高了經濟效益。

附圖說明

通過下文中參照附圖對本實用新型所作的描述，本實用新型的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本實用新型有全面的理解。

圖1為本實用新型提供的多功能裝卸機構的示意圖；

圖2為圖1中的旋轉支座的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

除非另外定義，本實用新型使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。

參照圖1，為本實用新型提供的多功能裝卸機構，其包括第一掛鉤1、第二掛鉤2、橫梁3、第一電機4、旋轉支座5及第二電機6；第一掛鉤1及第二掛鉤2均設置于橫梁3的下端，第一電機4設置于橫梁3的側面，且第一掛鉤1及第二掛鉤2能夠在第一電機4的控制下，沿橫梁3軸向運動；橫梁3的上端固定在旋轉支座5的下端，第二電機6設置于旋轉支座5的上端，且旋轉支座5能夠在第二電機6的控制下轉動。