[實用新型]一種假發飛整裝置

有效

• 申請號: 202020110178.2
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212165053U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陳熙
• 申請（專利權）人: 陳熙
• 主分類號: A41G3/00
• 分類號: A41G3/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張萬利

本實用新型屬于假發領域，具體涉及一種假發飛整裝置，通過設置能夠移動、旋轉的機械臂本體及能夠抓取發絲的抓手，在使用時，機械臂本體帶動抓手移動至發絲所在位置處，在驅動裝置的作用下，柔性夾持體的夾口閉合并在機械臂本體的作用下移動至梳理裝置的上方，由于柔性夾持體的材質較軟，梳理裝置在梳拽過程中能夠將部分發絲的長度拽出，進而使發絲具有自然的層次感，本實用新型提供的假發飛整裝置具有結構合理、生產效率高的特點。

技術領域

本實用新型屬于假發領域，具體涉及一種假發飛整裝置。

背景技術

假發是通過人造技術制造而成的頭發，按材料分為化纖絲和真人發，是一種用于裝飾的飾品，特別是現代人工作、生活壓力較大，頭發稀少的人群逐漸增多，隨著社會發展的不斷進步，人們對自身形象越來越注重，越來越多的人群采用假發進行形象裝飾，促進了假發制品行業的蓬勃發展，中國已成為世界上最重要的發制品輸出國之一，為了滿足出口需求、提高假發生產效率，假發生產工藝也逐漸從純手工制作向自動化生產轉變。

在假發生產過程中，采用切割機將化纖發絲原材料切割成所需長度，切斷后的發絲兩端都是整齊的，在制作長發假發時，為了使發絲具有自然的層次感，工作人員需要采用鋼排針板進行反復拉拽梳理，進而使發束末端具有層次感，這個過程稱為飛整，人工飛整的勞動量非常大，另一方面，機械臂是機械人技術領域中應用廣泛的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、等領域都能見到它的身影。

為了節省人工飛整的勞動量，降低生產成本，需要研發一種省時省力的飛整裝置。

實用新型內容

本實用新型提供一種假發飛整裝置，以解決現有技術中人工飛整勞動量大的問題。

本實用新型的假發飛整裝置采用如下技術方案：一種假發飛整裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上設有沿前后方向導向移動、繞其與機架的連接點旋轉的第一機械臂組件，所述第一機械臂組件包括具有沿上下方向運動的伸縮軸的機械臂本體、設置在所述伸縮軸的動力輸出端的抓手，所述抓手具有夾口方向與伸縮軸延伸方向垂直、用于抓取發絲的柔性夾持體及用于驅動所述柔性夾持體的夾口張開和閉合的驅動裝置，所述假發飛整裝置還包括設置在所述機架一側位于所述抓手下方的梳理裝置，所述梳理裝置能夠對所述柔性夾持體夾取的發絲進行梳拽進而使發絲末端具有層次感。

優選地，所述驅動裝置包括設置在伸縮軸上的氣缸、設置在氣缸的活塞桿的限位座，所述柔性夾持體穿裝活塞桿上且一端與所述限位座連接以使所述氣缸的活塞桿收縮時，所述限位座擠壓所述柔性夾持體進而使其夾口閉合，所述氣缸的活塞桿伸出時，所述柔性夾持體恢復至自然狀態進而使其夾口張開。

優選地，所述梳理裝置包括梳理機架、設置在所述梳理架上的梳理滾筒，所述梳理滾筒包括兩端均設有固定座的內軸、穿裝在所述內軸外并與所述內軸同軸轉動裝配的筒體、用于驅動所述筒體在所述內軸上轉動的驅動機構，所述內軸上設有沿其軸向延伸的凹槽，所述筒體上設有多個針套，每個針套中均滑動穿裝有一端懸伸出所述筒體并構成懸伸端、另一端與所述內軸滑動接觸并構成滑動端的梳理針，所述梳理針上設有兩端分別與所述筒體內壁和所述梳理針的滑動端頂推配合從而使所述滑動端始終與所述內軸接觸的彈簧，各個梳理針跟隨所述筒體轉動的同時均在滑動端滑出所述凹槽時懸伸端伸出對應針套梳理并撥動發絲、滑入所述凹槽時懸伸端縮進對應針套內防止發絲纏繞跟隨。

優選地，所述凹槽包括兩個內壁面，其中在所述筒體轉動方向上位于轉動前方的內壁面為弧面結構從而便于頂出對應梳理針的滑動端。

優選地，所述凹槽的兩個內壁面交接的部位為用于防止所述梳理針的滑動端卡死的弧形過渡結構。

優選地，各個梳理針的滑動端均為球狀結構，從而減少各個梳理針的滑動端與所述內軸的滑動摩擦力。