[實用新型]一種減震結構、飛控盒及其飛行器

有效

• 申請號: 202020109931.6
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN211975763U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 胡曉畑;陳彬翔;王琪
• 申請（專利權）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;B64D47/00
• 代理公司: 杭州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

本實用新型公開一種減震結構、飛控盒及其飛行器，減震結構包括減震柱、定位架、鎖緊柱；減震柱為橡膠塊，減震柱包括連接柱、支撐柱、通孔；支撐柱位于連接柱兩端、與連接柱形成兩端粗中間細的一體結構；通孔從一端支撐柱表面經連接柱貫穿另一支撐柱表面；定位架用于承載飛控傳感器，在定位架周邊設置連接耳，連接耳厚度與連接柱高度相同；一端的支撐柱形變穿過連接耳，讓連接耳與連接柱連接，使定位架和減震柱緊密連接；鎖緊柱從上向下依次為手持部、限位部、定位部、螺紋部；持手持部讓鎖緊柱從通孔穿過，使螺紋部與盒體螺旋連接，定位部穿于通孔內、限位部與支撐柱緊密貼合、將定位架固定。相比于普通的減震結構本結構使飛行平穩程度提高30％。

技術領域

本實用新型涉及無人機飛控領域，具體涉及一種飛控盒減震結構及其飛行器。

背景技術

飛行器(無人飛機)要想穩定飛行，首先最基礎的問題是確定自己在空間中的位置和相關的狀態，其中的慣性測量單元是測量這些狀態的重要裝置之一，慣性測量單元主要包括兩個速度傳感器(加速度傳感器和速度傳感器)。為了讓慣性測量單元保持穩定狀態，需要保證其在運動過程中不被影響，因此減震尤其重要。

現有技術中大多將慣性測量單元安裝在盒子內形成飛控盒，在將盒子安裝在機身上時在飛控盒外面設置減震機構，這就容易造成本身的安裝結構復雜或是連接結構復雜，不利于生產運輸不說，對慣性測量單元的減震效果并不十分理想。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種飛控盒減震結構，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本實用新型提出的技術方案如下：

一種減震結構，包括減震柱、定位架、鎖緊柱；減震柱為橡膠塊，減震柱包括連接柱、支撐柱、通孔；支撐柱位于連接柱兩端、與連接柱形成兩端粗中間細的一體結構；所述通孔從一端支撐柱表面經連接柱貫穿另一支撐柱表面；所述定位架用于承載飛控傳感器，在定位架周邊設置連接耳，所述連接耳厚度與連接柱高度相同；一端的支撐柱形變穿過連接耳，讓連接耳與連接柱連接，使定位架和減震柱緊密連接；所述鎖緊柱從上向下依次為手持部、限位部、定位部、螺紋部；持手持部讓鎖緊柱從通孔穿過，使螺紋部與盒體螺旋連接，定位部穿于通孔內、限位部與支撐柱緊密貼合、將定位架固定。

相比其他的減震結構來說，本實用新型結構簡單，雖然同樣都是利用橡膠的減震特性，但是本實用新型中一體的橡膠減震柱直接作為連接件，在使用上對定位架(承載了慣性測量單元)的多個方向形成了減震效果，上下顛簸有支撐柱作為吸震裝置，左右晃動時有連接柱作為吸收震動裝置，并且讓連接柱和支撐柱成為一體結構在裝配上更簡單、直接，減少裝配步驟，提高裝配效率。

當然，在這里連接柱和支撐柱可以是分體結構，這樣無需重新開模，可以降低成本。

連接耳與連接柱最簡單的連接方式就是在連接耳上開設連接孔，將連接耳套在連接柱上；無論連接柱與支撐柱是一體或是分體都可以輕松裝配。

連接耳可以是其它形式作為連接，例如連接耳可以是弧形條，弧形條的一端與定位架鉸接，另一端螺栓連接，弧形條內壁將連接柱箍住，同樣可以將減震柱與定位架連接。

這里連接耳還可以是兩條弧形條，每一弧形條的一端與定位架鉸接，然后再通過螺栓連接另一端，將連接柱箍住，將減震柱與定位架連接。

由于定位架是根據不同的慣性測量單元設定的，因此對其結構不做限定。

連接耳厚度與連接柱高度相同。保證定位架在飛行器上下飛時可以不竄動，更穩定。

進一步的：所述連接耳在定位架四周呈中心對稱分布。這樣連接更穩定、安全。

進一步的：所述手持部上端面開設內六角盲孔。可以借助外扳手進行鎖緊，可以提高鎖緊效果。