[實(shí)用新型]一種多自由度可調(diào)天線座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020109544.2
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN211017370U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓雪娜
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱商業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q3/02
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種多自由度可調(diào)天線座，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、軌道機(jī)構(gòu)(2)、夾緊機(jī)構(gòu)(3)和支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)滑動(dòng)連接在軌道機(jī)構(gòu)(2)上，夾緊機(jī)構(gòu)(3)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上，軌道機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)上，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括滑動(dòng)板(1-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1-2)、連接桿(1-3)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)板(1-4)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(1-5)、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(1-6)、第一限位板(1-7)和第二限位板(1-8)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)板(1-1)的其中一端，第二限位板(1-8)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1-2)的下端，連接桿(1-3)固定連接在滑動(dòng)板(1-1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)板(1-4)固定連接在滑動(dòng)板(1-1)的另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(1-5)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)板(1-4)上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(1-6)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(1-5)的輸出軸上，第一限位板(1-7)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(1-6)的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度可調(diào)天線座，其特征在于：所述軌道機(jī)構(gòu)(2)包括軌道齒圈(2-1)、齒圈支桿(2-2)、齒圈連接塊(2-3)和齒圈連接桿(2-4)，軌道齒圈(2-1)的底端固定連接有兩個(gè)齒圈支桿(2-2)，兩個(gè)齒圈支桿(2-2)上均固定連接有齒圈連接塊(2-3)，兩個(gè)齒圈連接塊(2-3)上均固定連接有齒圈連接桿(2-4)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(1-6)與軌道齒圈(2-1)嚙合傳動(dòng)，滑動(dòng)板(1-1)滑動(dòng)連接在軌道齒圈(2-1)的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1-2)與軌道齒圈(2-1)的外圓線接觸，第一限位板(1-7)和第二限位板(1-8)均和軌道齒圈(2-1)的下端面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度可調(diào)天線座，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括夾緊連接板(3-1)、夾緊板(3-2)、夾緊氣缸(3-3)和夾緊圓板(3-4)，夾緊連接板(3-1)固定連接在連接桿(1-3)上，兩個(gè)夾緊板(3-2)分別固定連接在夾緊連接板(3-1)的兩側(cè)，夾緊氣缸(3-3)固定連接在其中一個(gè)夾緊板(3-2)上，夾緊圓板(3-4)固定連接在夾緊氣缸(3-3)的氣缸桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度可調(diào)天線座，其特征在于：所述支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括支撐底板(4-1)、調(diào)節(jié)氣缸(4-2)和調(diào)節(jié)連接塊(4-3)，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸(4-2)分別固定連接在支撐底板(4-1)的兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸(4-2)的氣缸桿上均固定連接有調(diào)節(jié)連接塊(4-3)，兩個(gè)調(diào)節(jié)連接塊(4-3)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)齒圈連接桿(2-4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度可調(diào)天線座，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(1-5)為變頻電機(jī)。