[實用新型]一種醫院靜配中心機械手分揀機

有效

• 申請號: 202020109475.5
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212093094U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李福梅
• 申請（專利權）人: 李福梅
• 主分類號: B07B1/14
• 分類號: B07B1/14;B07B1/46;B65G65/32
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：包括分揀機整體(1)，所述分揀機整體(1)內部設有六個電機箱(2)、若干傳動軸(3)、兩個傳動機箱(4)、傳送帶(5)和兩個轉輪(6)，若干所述電機箱(2)的一側與分揀機整體(1)內部的側壁固定連接，兩個所述電機箱(2)中間固定連接若干所述傳動軸(3)構成第一層篩板(7)，兩個所述電機箱(2)中間固定連接若干所述傳動軸(3)構成第二層篩板(8)，兩個所述電機箱(2)中間固定連接若干所述傳動軸(3)構成第三層篩板(9)，所述傳動機箱(4)的一側與分揀機整體(1)內部的底面固定連接，所述傳動機箱(4)的一側與轉輪(6)固定連接，兩個所述轉輪(6)之間繞設有傳送帶(5)，所述第一層篩板(7)的一側設有第一出料口(10)，所述第二層篩板(8)的一側設有第二出料口(11)，所述第三層篩板(9)的一側設有第三出料口(12)，所述傳動機箱(4)和轉輪(6)的一側設有第四出料口(13)，所述第一出料口(10)的一側與分揀機整體(1)外部的第一下料板(14)的一側固定連接，所述第二出料口(11)的一側與分揀機整體(1)外部的第二下料板(15)的一側固定連接，所述第三出料口(12)的一側與分揀機整體(1)外部的第三下料板(16)的一側固定連接，所述第四出料口(13)的一側與分揀機整體(1)外部的第四下料板(17)的一側固定連接，所述分揀機整體(1)的一側上表面處通過螺栓固定連接有進料斗(18)，所述進料斗(18)包括排料板(181)、轉動電機(182)、偏心輪(183)、緩沖箱(184)和緩沖彈簧(185)，所述排料板(181)安裝在進料斗(18)的內部，所述轉動電機(182)通過螺栓固定在分揀機整體(1)進料斗(18)的另一側上表面處，所述偏心輪(183)固定在轉動電機(182)的輸出軸上且偏心輪(183)與排料板(181)的一端接觸，所述緩沖箱(184)通過螺栓固定在進料斗(18)的外表面，所述緩沖箱(184)的內部安裝有緩沖彈簧(185)，所述排料板(181)的另一端通過緩沖彈簧(185)活動安裝在緩沖箱(184)的內部，所述分揀機整體(1)外部的前表面處設有操作面板(19)。

2.根據權利要求1所述的一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：所述進料斗(18)還包括分料隔板(186)，所述進料斗(18)下端的分料隔板(186)共設置有八個，八個所述分料隔板(186)等間距分布。

3.根據權利要求1所述的一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：所述排料板(181)為板狀結構，且排料板(181)的表面開設有通孔，所述緩沖箱(184)內部的緩沖彈簧(185)設置有兩層，兩層所述緩沖彈簧(185)設置有四個。

4.根據權利要求1所述的一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：所述操作面板(19)與電機箱(2)、轉動電機(182)和傳動機箱(4)電性相連。

5.根據權利要求1所述的一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：所述第一層篩板(7)中每兩個所述傳動軸(3)之間的距離大于第二層篩板(8)中每兩個所述傳動軸(3)之間的距離，第一層篩板(7)中每兩個所述傳動軸(3)之間的距離大于第三層篩板(9)中每兩個所述傳動軸(3)之間的距離，第二層篩板(8)中每兩個所述傳動軸(3)之間的距離大于第三層篩板(9)中每兩個所述傳動軸(3)之間的距離。

6.根據權利要求1所述的一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：所述第一層篩板(7)、第二層篩板(8)、第三層篩板(9)和傳動機箱（4）之間的距離均相同且將分揀機整體(1)的內部均勻分割成四部分。

7.根據權利要求1所述的一種醫院靜配中心機械手分揀機，其特征在于：所述分揀機整體(1)內部通過篩分后，將篩分后的藥品通過第一層篩板(7)、第二層篩板(8)、第三層篩板(9)和傳送帶(5)，將藥品傳送到第一下料板(14)、第二下料板(15)、第三下料板(16)和第四下料板(17)上，機械手通過抓取落在第一下料板(14)、第二下料板(15)、第三下料板(16)和第四下料板(17)上的藥品后，將藥品放在適當的位置完成藥品的分揀。