[實用新型]微型電機轉(zhuǎn)子送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020107455.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211895055U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 李水軍
• 申請（專利權）人: 紹興智立機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/34
• 代理公司: 杭州創(chuàng)造力專利代理事務所(普通合伙) 33332
• 代理人: 陳沖

本實用新型公開了一種微型電機轉(zhuǎn)子送料裝置，包括絲桿組件、抓手旋轉(zhuǎn)組件、抓手調(diào)節(jié)組件、抓手、抓手硬軸座推動氣缸、第二滑塊組、第三滑塊組；抓手旋轉(zhuǎn)組件包括抓手軸承座、圓柱齒輪、齒條、齒條驅(qū)動氣缸、夾塊座、第一滑塊組。本實用新型可解決如何提高轉(zhuǎn)子的抓取效率的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種將傳送帶上的微型電機轉(zhuǎn)子由橫臥狀態(tài)變成縱向狀態(tài)送入繞線機前端的微型電機轉(zhuǎn)子送料裝置。

背景技術

目前傳送帶上的微型電機轉(zhuǎn)子一般是通過抓取機構使其放入繞線機前端進行繞線動作，有些抓取機構單次行程只能抓取一個轉(zhuǎn)子，從而效率不高；有些抓取機構采用回字形工作行程，這樣效率也不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種微型電機轉(zhuǎn)子送料裝置，解決如何提高轉(zhuǎn)子的抓取效率的技術問題。

微型電機轉(zhuǎn)子送料裝置，包括絲桿組件、抓手旋轉(zhuǎn)組件、抓手調(diào)節(jié)組件、抓手、抓手硬軸座推動氣缸、第二滑塊組、第三滑塊組；抓手旋轉(zhuǎn)組件包括抓手軸承座、圓柱齒輪、齒條、齒條驅(qū)動氣缸、夾塊座、第一滑塊組；抓手軸承座具有絲桿孔、齒條驅(qū)動氣缸孔、圓柱齒輪孔；絲桿組件與絲桿孔配合；圓柱齒輪的兩端分別穿過兩個圓柱齒輪孔與夾塊座配合；齒條驅(qū)動氣缸與齒條在齒條驅(qū)動氣缸孔位置配合；齒條與圓柱齒輪上的齒配合；夾塊座具有夾孔、第一滑塊組固定孔；夾孔與圓柱齒輪的端部配合，第一滑塊組配合在上述第一滑塊組固定孔上；抓手調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)氣缸、抓手旋轉(zhuǎn)板；調(diào)節(jié)氣缸固定在夾塊座上并與抓手旋轉(zhuǎn)板頂部配合，抓手旋轉(zhuǎn)板上具有導軌槽，第一滑塊組上的導軌與上述導軌槽配合；抓手固定在抓手旋轉(zhuǎn)板底部；抓手硬軸座上部位置具有第二硬軸孔，第一硬軸的前端固定在上述第二硬軸孔上，抓手硬軸座中下部具有臺階，在該臺階位置配置有第二滑塊組，抓手硬軸座與一個抓手硬軸座推動氣缸配合；所述第一硬軸、絲桿的后端固定在送料電機板的側面，送料電機板的底端具有縱向布置的第二硬軸，該第二硬軸同時與一個抓手滑塊板的頂部配合，抓手滑塊板的側面配合有第三滑塊組，該抓手滑塊板與第三滑塊組配合。

所述絲桿組件包括同步電機、同步輪組、同步帶、絲桿、絲杠端板；同步輪組的兩個同步輪通過同步帶配合，其中一個同步輪固定在同步電機上，另一個同步輪與絲桿配合；所述同步電機固定在送料電機板上，絲桿端板配置在絲杠上并與抓手軸承座的絲桿孔配合。

所述夾塊座整體成L型、

所述圓柱齒輪上的齒布置在圓柱齒輪上的中間位置。

所述第一硬軸與抓手軸承座之間還配置有軸套。

所述抓手軸承座與圓柱齒輪的兩端位置配合有軸承。

所述第一硬軸與第二硬軸成九十度布置。

本實用新型的有益效果是：由于設置有絲桿組件，其可驅(qū)動抓手旋轉(zhuǎn)組件、抓手調(diào)節(jié)組件超繞線機方向前后運動；由于設置有抓手旋轉(zhuǎn)組件，其使抓手順時針方向轉(zhuǎn)動90度角進入將轉(zhuǎn)子送入繞線機前端；由于設置有抓手調(diào)節(jié)組件，其可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子送入繞線機前端的位置；彌補英制的傳動帶兩個轉(zhuǎn)子放置端與公制的繞線機前端兩個轉(zhuǎn)子放置端之間的間距差，從而保證放置準確到位；由于設置有抓手硬軸座推動氣缸、第二滑塊組、第三滑塊組；從而可使這兩個轉(zhuǎn)子待被加工過程中立刻另外抓取兩個轉(zhuǎn)子放入繞線機剩下的兩個前端，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是本實用新型另一側的示意圖；

圖3是抓手軸承座的示意圖；

圖4是顯示抓手旋轉(zhuǎn)組件的示意圖；

圖5是抓手硬軸座的示意圖；

圖6是夾塊座的示意圖；

圖7是抓手旋轉(zhuǎn)板的示意圖；

圖8是滑塊的示意圖；