[實用新型]一種用于智能制造的機械手

有效

• 申請號: 202020106581.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211615650U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張瑩
• 申請（專利權）人: 唐山檀朗環保科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本實用新型涉及機械設備技術領域，且公開了一種用于智能制造的機械手，包括安裝塊。該用于智能制造的機械手，通過將轉動電機通電轉動從而使得三個轉動齒輪轉動，左側兩個轉動齒輪轉動方向相反從而使得兩個夾持板以左側兩個轉動齒輪為圓心轉動，夾持板夾持異形物體時夾持橫板受到擠壓移動，夾持橫板移動時帶動活動桿移動，通過連接彈簧和隔板使得夾持橫板能夠始終與異形物體的表面緊密貼合，使得該裝置能夠抓取各種異形物體，且通過轉動螺紋蓋使得限位塊在調節塊和豎桿的作用下移動，使得活動桿移動的范圍發生改變，此時使得該裝置能夠根據不同的異形物體進行調節使得夾持橫板與異形物體表面的壓力能夠改變，使用時更加的靈活。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種用于智能制造的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

市面上的機械手在使用時能夠將特定形狀的物體抓取起來，但是這種機械手在面對異形的物體時就不能夠有效的抓取，故此提出一種用于智能制造的機械手來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于智能制造的機械手，具備抓取異形物體等優點，解決了異形物體不易抓取的問題。

(二)技術方案

為實現上述抓取異形物體的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于智能制造的機械手，包括安裝塊，所述安裝塊的內部活動連接有數量為三個且相互嚙合的轉動齒輪，安裝塊的后側固定連接有輸出軸與右側所述轉動齒輪相連接的轉動電機，左側兩個所述轉動齒輪的外部均套接有位于安裝塊外部的夾持板，左右兩側所述夾持板相背一側均固定連接有固定塊，固定塊的內部開設有中空腔，固定塊的內部開設有調節腔，調節腔腔內上下兩側壁上均安裝有開設在固定塊內部的活動開口，調節腔的內部固定連接有固定軸，左右兩側所述固定塊相背一側均插接有貫穿中空腔且延伸至夾持板外部的活動桿，活動桿的上下兩側壁上均開設有移動凹槽，活動桿的外部套接有位于中空腔內部的隔板，左右兩側所述隔板相背一側均固定連接有套接在活動桿外部且與中空腔腔內側壁相連接的連接彈簧，所述固定軸的外部套接有位于調節腔內部的調節塊，調節塊的內表面上固定連接有延伸至移動凹槽內部的限位塊，調節塊的上下兩側壁上均固定連接有貫穿活動開口且延伸至固定塊外部的豎桿，固定塊的外部套接有套接在豎桿外部的螺紋蓋，左右兩側所述活動桿相對一側均固定連接有夾持橫板。

優選的，所述固定塊共有八個，八個所述固定塊分為左右兩組，一組四個所述固定塊呈等距分布，固定塊為中空圓柱塊。

優選的，所述轉動電機由電機和電機外殼組成，電機外殼的內部固定連接有電機。

優選的，所述中空腔共有八個，八個所述中空腔與八個所述固定塊呈一一對應的關系，且中空腔位于左右兩側所述調節腔之間。

優選的，所述豎桿由數量為一個的矩形桿和數量為兩個的球形塊組成，矩形桿的左右兩側壁上均嵌設有球形塊。

優選的，所述螺紋蓋由螺紋套筒和環形轉動凹槽組成，螺紋套筒的內表面上開設有環形轉動凹槽。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于智能制造的機械手，具備以下有益效果：