[實用新型]隧道管狀工件運輸裝置

有效

• 申請號: 202020106528.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211649271U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙常
• 申請（專利權）人: 涿州市騰益鋼結構有限公司
• 主分類號: F16L1/06
• 分類號: F16L1/06
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

公開了一種隧道管狀工件運輸裝置，所述運輸裝置包括支撐機構以及設置在支撐機構上的行走機構、工件固定機構和導向機構，工件固定機構設置在兩個行走機構之間，導向機構設置在工件固定機構的兩側，通過控制行走機構、工件固定機構的伸縮和導向機構的伸縮實現對不同管徑和不同長度的管狀工件固定以及在不同隧道的移動，所述運輸裝置的自動化程度高，運輸和調整效率高，管狀工件的對接精度高。

技術領域

本實用新型涉及隧道鋼管運輸和安裝技術領域，具體涉及一種隧道管狀工件運輸裝置。

背景技術

目前管道鋪設工程中，需要鋪設的管道口徑大、距離長、施工難度高。對于距離長達幾千公里的管道鋪設，管道在途徑山嶺地段時開挖隧道，然后在隧道內設置管墩，管道固定于管墩上。大口徑的管道在山區拉運和鋪設相當困難，而要把管道運送進狹窄的隧道，并把一根根管道分布鋪設在管墩內；然后再把一根根管道依次吊起對口，焊接成連通的管道固定到管墩內，就更加困難。在現有的管道鋪設過程中，管道的運輸和調整方式主要采用簡易裝置或者專用設備，簡易裝置和專用設備適應的工況單一、自動化程度低，運輸和調整效率低，容易造成管道運輸過程中發生磕碰和對接精度差。

實用新型內容

有鑒于此,本實用新型提供了一種隧道管狀工件運輸裝置，可以在不同的隧道運輸不同管徑的管狀工件，高精度地實現管狀工件的對接。

本實用新型實施例提供了一種隧道管狀工件運輸裝置，所述運輸裝置包括：

支撐機構；

兩個行走機構，分別設置于所述支撐機構的兩側，所述行走機構被配置為驅動所述支撐機構移動；

第一工件固定機構和第二工件固定機構，與所述支撐機構連接，分別設置于兩個所述行走機構之間，所述第一工件固定機構和第二工件固定機構被配置為受控沿徑向伸展或收縮以固定不同管徑的管狀工件；

兩個導向機構，與所述支撐機構連接，分別設置于所述第一工件固定機構和第二工件固定機構的兩側，所述導向機構被配置為受控伸展或收縮調整管狀工件的移動方向。

進一步地，所述第一工件固定機構包括：

第一支撐套筒，套設于所述支撐機構的外側，所述第一支撐套筒與所述支撐機構固定連接；

第一旋轉座，套設于所述第一支撐套筒的外側；

第一回轉裝置，包括第一固定部和與所述第一固定部相對轉動連接的第一回轉部，所述第一固定部和所述第一支撐套筒固定連接，所述第一回轉部與所述第一旋轉座固定連接；

多個第一支撐組件，與所述第一旋轉座連接，所述第一支撐組件被配置受控伸展或收縮以固定不同管徑的管狀工件；

第一驅動裝置，與所述第一回轉部連接，被配置為驅動所述第一回轉部、第一旋轉座以及多個第一支撐組件相對于所述支撐機構轉動；

第一加強板，分別與所述第一旋轉座和多個所述第一支撐組件固定連接。

進一步地，所述多個第一支撐組件沿所述第一旋轉座周向分布。

進一步地，所述第二工件固定機構包括：

第二支撐套筒，套設于所述支撐機構的外側，所述第二支撐套筒與所述支撐機構固定連接；

第二旋轉座，套設于所述第二支撐套筒的外側；

第二回轉裝置，包括第二固定部和與所述第二固定部相對轉動連接的第二回轉部，所述第二固定部和所述第二支撐套筒固定連接，所述第二回轉部與所述第二旋轉座固定連接；

多個第二支撐組件，與所述第二旋轉座連接，所述第二支撐組件被配置受控伸展或收縮以固定不同管徑的管狀工件；