[實(shí)用新型]一種自動(dòng)對(duì)中加緊料臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020106314.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN211805056U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于銀;馮治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南鼎點(diǎn)數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 濟(jì)南知來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37276
• 代理人: 崔靜

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的一端和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)平面和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架靠近設(shè)置；還包括對(duì)中夾緊裝置，對(duì)中夾緊裝置使兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)同步相向移動(dòng)或遠(yuǎn)離移動(dòng)；本自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，運(yùn)行平穩(wěn)、夾緊力強(qiáng)，將管材加緊且使管材處在中心，使送料更加精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加料送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)對(duì)中加緊料臂。

背景技術(shù)

管材在上料過(guò)程中，管材位置通常是隨機(jī)的，因此需要在卡盤夾取前，將管材定位，以方便卡盤夾取；但現(xiàn)有管材粗細(xì)不一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)的管材和卡盤的中線重合，影響卡盤夾取的精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，運(yùn)行平穩(wěn)、夾緊力強(qiáng)，將管材加緊且使管材處在中心，使送料更加精準(zhǔn)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的一端和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)平面和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架靠近設(shè)置。

還包括對(duì)中夾緊裝置，對(duì)中夾緊裝置使兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)同步相向移動(dòng)或遠(yuǎn)離移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括支架，其中一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和支架上側(cè)固定連接，且支架設(shè)有供另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)往返移動(dòng)的導(dǎo)槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)或者翻轉(zhuǎn)氣缸。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)架上安裝有輥輪，輥輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，輥輪為防滑橡膠材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，對(duì)中夾緊裝置包括兩個(gè)平行的齒條和位于兩個(gè)齒條之間的齒輪，兩個(gè)齒條均與齒輪嚙合，且兩個(gè)齒條受限只沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝兩個(gè)齒條上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向不重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型示例的自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，運(yùn)行平穩(wěn)、夾緊力強(qiáng)，將管材加緊且使管材處在中心，使送料更加精準(zhǔn)。

2、本實(shí)用新型示例的自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)預(yù)先安裝在支架上，支架對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，支架使夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)準(zhǔn)確。

3、本實(shí)用新型示例的自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管材時(shí)，輥輪和管材接觸，且管材移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輥輪旋轉(zhuǎn)，將管材和旋轉(zhuǎn)架的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換成輥輪和管材的滾動(dòng)摩擦，輥輪減輕管材移動(dòng)所受的摩擦力。

4、本實(shí)用新型示例的自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，對(duì)中夾緊裝置使兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)相向同步運(yùn)動(dòng)，將管材加持到中心位置，提高管材送料的精確度。

5、本實(shí)用新型示例的自動(dòng)對(duì)中加緊料臂，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向不重合，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間的距離不受夾緊機(jī)構(gòu)形狀的限制，兩個(gè)輥輪可以在管材長(zhǎng)度方向的垂直平面上重合，可以對(duì)較細(xì)的管材進(jìn)行加工，提高本電動(dòng)對(duì)齊裝置的適用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)和對(duì)中夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、2旋轉(zhuǎn)架、3輥輪、4齒條、5支架、6齒輪。

具體實(shí)施方式