[實用新型]一種清淤機器人車架結構

有效

• 申請號: 202020103780.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211774047U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 石立;宋政昌;高徐軍;康智明;張楊洋;劉園;陳航
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F9/08
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種清淤機器人車架結構，其特征在于，包括內底板(1)，所述內底板(1)的兩側分別焊接有前橫向大梁(5)和后橫向大梁(25)，所述內底板(1)的底部且與所述前橫向大梁(5)以及所述后橫向大梁(25)呈垂直兩側分別焊接有左縱向大梁(26)以及右縱向大梁(27)，所述左縱向大梁(26)以及所述右縱向大梁(27)的兩端與所述前橫向大梁(5)以及所述后橫向大梁(25)的相接觸端部均焊接有立柱，所述立柱的底部均焊接有底腳基座(7)，其中，所述立柱與內底板(1)底部之間焊接有下層油箱(6)，所述下層油箱(6)的底部兩側且與所述底腳基座(7)呈平行側邊均設有底腳座板(8)，所述前橫向大梁(5)與所述后橫向大梁(25)的兩端均焊接有拱形結構的主立柱(15)，兩側主立柱(15)之間側邊均橫穿設有車架連桿(11)，兩側主立柱(15)相對應側邊的頂部之間分別橫穿設有左上大梁(19)和右上大梁，所述前橫向大梁(5)的頂部兩側與位于前拱形結構的所述主立柱(15)之間焊接有左右大臂立柱(3)，位于左右大臂立柱(3)上均焊機有雙耳板結構的大臂連桿耳板(4)和油缸缸體端耳板(2)，所述后橫向大梁(25)的尾端設有左右尾翼立柱(17)，所述尾翼立柱(17)為C型結構，其中，所述尾翼立柱(17)的頂端均固定在所述后橫向大梁(25)的側邊頂部橫梁上，所述尾翼立柱(17)、所述后橫向大梁(25)以及所述內底板(1)之間焊接有上層油箱(16)，所述上層油箱(16)的底部通過連通管(24)與所述下層油箱(6)連接，其中，所述連通管(24)端部貫穿于所述上層油箱(16)延伸至所述上層油箱(16)內，所述上層油箱(16)的尾部中心處設有上油箱蓋板(23)，所述上層油箱(16)的前部兩端均設有螺紋連接式的傳感器接口(14)和總回油口(20)，所述上層油箱(16)的頂部兩側均設有液壓油泵電機機座(18)，所述內底板(1)的中部設有下油箱蓋板(10)，所述內底板(1)的頂部兩側且位于所述前橫向大梁(5)與所述后橫向大梁(25)的側邊均設有泥漿泵電機機座(12)，其中，位于所述前橫向大梁(5)一側的所述泥漿泵電機機座(12)側端設有吸油口(9)。

2.根據權利要求1所述的一種清淤機器人車架結構，其特征在于，兩側底腳座板(8)的兩端均設有通孔，所述底腳座板(8)的中部均設有螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的一種清淤機器人車架結構，其特征在于，所述內底板(1)的中部設有檢查孔，所述檢查孔上焊接有下油箱蓋板(10)的底座，所述下油箱蓋板(10)螺栓固定在所述底座上。

4.根據權利要求1所述的一種清淤機器人車架結構，其特征在于，所述上層油箱(16)的尾部中心處設有檢查口，其中，所述油箱蓋板安裝在所述檢查口內。

5.根據權利要求1所述的一種清淤機器人車架結構，其特征在于，所述吸油口(9)的端部設有斜口式的管道，且所述管道插入艙內。

6.根據權利要求1所述的一種清淤機器人車架結構，其特征在于，所述后橫向大梁(25)上設有若干個孔，所述孔內均焊接有過板接頭(13)，其中，所述過板接頭(13)均貫穿于所述內底板(1)與所述后橫向大梁(25)與外部連接的車底液壓油管連接。

7.根據權利要求1所述的一種清淤機器人車架結構，其特征在于，所述車架連桿(11)的頂部兩端均設有連桿座板(21)，所述連桿座板(21)上均通過一組螺栓組件(22)與所述車架連桿(11)固定。