[實用新型]一種清淤機器人耙吸式清淤單元結構

有效

• 申請號: 202020103743.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212052942U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 周恒;石立;高徐軍;宋政昌;李忠祥;夏建濤;劉園;楊喜琴
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種清淤機器人耙吸式清淤單元結構，包括清淤機器人本體，所述清淤機器人本體正面中部設有連桿機構組，所述連桿機構組遠離所述清淤機器人本體一端設有耙吸單元結構，所述清淤機器人本體正面中心處設有吸泥管，所述吸泥管遠離所述清淤機器人本體的一端與所述耙吸單元結構連接貫通，所述耙吸單元結構包括集污罩，所述集污罩兩側均開設有安裝孔，所述安裝孔內均設有馬達安裝罩，所述馬達安裝罩為中空無底結構，兩側所述馬達安裝罩的內部設有液壓馬達。有益效果：集污罩出口設計了獨立濾網，方便拆卸檢修或更換，杜絕了直接在集污罩上開鏤空花紋導致濾網損壞后需整體更換集污罩的弊端。

技術領域

本實用新型涉及清淤設備技術領域，具體來說，涉及一種清淤機器人耙吸式清淤單元結構。

背景技術

耙吸式清淤單元是用在耙吸式疏浚設備上的工作單元，原設計耙吸螺旋的驅動馬達會布置在集污罩兩端外側，在水下作業時，容易損傷馬達，傳統方案是給馬達做一個鋼質保護罩，但且仍然會占用耙吸單元兩端的空間，存在清理死角。

綜上所述，如何能夠提供一種清淤機器人耙吸式清淤單元結構是目前急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種清淤機器人耙吸式清淤單元結構，來解決背景技術提到的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種清淤機器人耙吸式清淤單元結構，包括清淤機器人本體，所述清淤機器人本體正面中部設有連桿機構組，所述連桿機構組遠離所述清淤機器人本體一端設有耙吸單元結構，所述清淤機器人本體正面中心處設有吸泥管，所述吸泥管遠離所述清淤機器人本體的一端與所述耙吸單元結構連接貫通，所述耙吸單元結構包括集污罩，所述集污罩兩側均開設有安裝孔，所述安裝孔內均設有馬達安裝罩，所述馬達安裝罩為中空無底結構，兩側所述馬達安裝罩的內部設有液壓馬達，所述液壓馬達與所述馬達安裝罩之間通過馬達安裝螺栓連接固定，所述馬達安裝罩遠離所述集污罩一側設有防護網，所述馬達安裝罩的法蘭面端、所述集污罩的左右兩側的安裝孔周圍以及所述防護網的邊緣均開有對應的螺栓孔，三者通過網罩緊固螺栓緊密連接在一起，所述馬達安裝罩為平底杯形結構件，杯底開設有能夠穿過液壓馬達輸出軸的孔和液壓馬達安裝螺栓孔，所述集污罩內部且位于兩側所述馬達安裝罩中心處設有耙吸螺旋，所述耙吸螺旋中間的軸孔與所述液壓馬達的軸系處于同一軸線，且所述液壓馬達與所述耙吸螺旋采用鍵連接，所述耙吸螺旋上的葉片將兩側所述馬達安裝罩包裹在內，所述耙吸螺旋的葉輪邊緣安裝有若干個破碎齒，所述破碎齒與所述耙吸螺旋的葉輪通過沉頭螺栓固定連接在一起，所述破碎齒均布在所述耙吸螺旋的葉輪上，所述沉頭螺栓能完全埋入所述破碎齒且安裝時注入螺紋膠，能夠減少螺栓部位勾掛柔性垃圾的風險和防止螺栓松動。

作為優選，所述集污罩反面中心處開設有淤泥吸口，所述淤泥吸口周圍開設有螺栓孔，所述淤泥吸口上設有濾網，所述吸泥管、所述濾網以及所述集污罩通過螺栓連接固定，所述濾網位于所述吸泥管與所述集污罩之間。

作為優選，所述集污罩反面中心處且位于所述濾網的兩側設有若干個連桿耳板，所述連桿耳板上設有螺栓孔，所述連桿機構組通過所述連桿耳板與所述耙吸單元結構連接固定。

作為優選，所述集污罩頂部兩側的中部均設有吊耳，所述吊耳由低合金鋼材料制成，所述吊耳側面設有輔助連接鋼板，所述吊耳與所述集污罩通過焊接固定在一起。

作為優選，所述防護網是用板材切割的鏤空圓形網罩，所述防護網由高合金鋼材料制成。

作為優選，所述液壓馬達選用的是尾部接口的擺線馬達，所述防護網上預留有液壓油管的穿過接口。

作為優選，所述破碎齒為楔形結構，所述破碎齒以及所述耙吸螺旋均由低合金鋼材料制成。

作為優選，所述耙吸螺旋采用正反螺旋結構，所述耙吸螺旋整體結構呈現對稱階梯狀布局。