[實用新型]一種路側停車智能巡檢機器人裝置

有效

• 申請號: 202020102966.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212096366U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張國崗;戴文濤;陳康;王錦;后愛民;周曉錦;趙梓安;王軍軍
• 申請（專利權）人: 南京君度科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 張塨

1.一種路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：包括機身、軌道、高清視頻識別機構、方向控制模塊、雷達、報警裝置及移動裝置；所述高清視頻識別機構包括可伸縮支架、設置在所述可伸縮支架上的攝像頭和補光燈；所述高清視頻識別機構設置在所述機身上，所述方向控制模塊也設置在所述機身上，并位于所述高清視頻識別機構的下方，用以控制所述攝像頭調整角度；所述機身內部設有充電電池、電機、主板以及內置在所述主板上的通信模塊；所述主板通過通信模塊與服務器通信連接；所述充電電池固定在所述機身內部，并與設置在所述機身上的充電模塊連接；所述雷達固定設置在所述機身上，經電線與所述主板連接，用于檢測軌道障礙；所述報警裝置置于所述機身上方，并與所述主板連接；所述移動裝置包括滑軌輪及減速裝置，所述滑軌輪設置在所述機身下方，并與所述軌道滑動配合；所述電機與所述主板連接并控制所述滑軌輪在所述軌道上行駛；所述減速裝置與所述主板連接，并用于控制智能巡檢機器人的行進、停止及在有坡度路段的勻速行駛。

2.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述方向控制模塊為萬向節。

3.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述補光燈設置在所述可伸縮支架上，并位于所述攝像頭的旁側，用于在光線較暗時給攝像頭識別補光。

4.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述電機驅動滑軌輪在軌道上行駛，并支持30°爬坡，以適用復雜的路段。

5.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述可伸縮支架位于所述攝像頭與所述機身之間，并通過方向控制模塊與機身內部的主板連接，用以調整攝像頭高度，以適用復雜路況。

6.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述報警裝置至于所述機身的上方右側，并與所述主板連接，當智能巡檢機器人遇到障礙物時，會自動報警，且在夜間巡檢時會閃光警示行人避讓。

7.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述智能巡檢機器人安裝在路牙軌道上，來回巡檢泊位停車情況，并實時上傳給后臺管理系統。

8.根據權利要求1所述的路側停車智能巡檢機器人裝置，其特征在于：所述軌道采用不銹鋼材質制成，并固定在路測泊位的路牙上。