[實用新型]柔輪及諧波減速器有效
| 申請號： | 202020102848.6 | 申請日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN211951366U | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 劉義民 | 申請（專利權）人： | 西安雷通科技有限責任公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 闞梓瑄 |
| 地址： | 710100 陜西省西安市航天基*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 諧波 減速器 | ||
1.一種柔輪，其特征在于：包括圓筒本體和外凸齒，所述圓筒本體包括第一本體、吸波環和第二本體，所述外凸齒設置于所述第二本體的外周壁，所述第一本體、所述吸波環和所述第二本體依次順滑連接，所述第一本體、所述吸波環和所述第二本體為一體結構，所述圓筒本體外周壁沿所述圓筒本體的徑向方向朝所述圓筒本體內部凹陷形成所述吸波環。
2.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述吸波環在所述圓筒本體軸向方向上的截面為弧形。
3.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述吸波環的一側與所述第一本體的連接處設置有第一弧段，所述吸波環的另一側與所述第二本體的連接處設置有第二弧段，所述第一本體通過所述第一弧段與所述吸波環順滑過渡連接，所述第二本體通過所述第二弧段與所述吸波環順滑過渡連接。
4.根據權利要求3所述的柔輪，其特征在于：所述第一弧段和所述第二弧段為圓弧，所述吸波環在所述圓筒本體軸向方向上的截面為圓弧，所述第一弧段和所述第二弧段的圓弧半徑小于所述吸波環在所述圓筒本體徑向方向上的截面的圓弧半徑。
5.根據權利要求4所述的柔輪，其特征在于：所述第一弧段與所述第二弧段的圓弧半徑相等。
6.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述吸波環為多個。
7.根據權利要求6所述的柔輪，其特征在于：所述多個吸波環均由所述圓筒本體外周壁沿所述圓筒本體的徑向方向朝所述圓筒本體內部凹陷形成，所述多個吸波環間設置有連接弧，所述多個吸波環間通過所述連接弧順滑過渡連接。
8.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述外凸齒沿周向均勻分布于所述第二本體的外周壁。
9.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于：所述柔輪還包括一底座，所述底座連接于所述第一本體的一端端口，所述底座與所述第一本體的連接處設置有倒角弧，所述底座與所述第一本體通過所述倒角弧順滑連接。
10.一種諧波減速器，其特征在于：包括波發生器、剛輪和如權利要求1至9任一項所述的柔輪。
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