[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)取放料裝置及上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020102704.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN212150769U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚燕;麻澤坤;劉學(xué)良;崔占如;游軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 茵諾麥格（杭州）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 北京路勝元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)取放料裝置及上料設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)取放料裝置包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上圍繞旋轉(zhuǎn)中心間隔設(shè)置有至少一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置為能通過磁力吸附磁性工件并能釋放磁性工件。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過取料機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)取放料，可以實(shí)現(xiàn)磁性工件上料的自動(dòng)化，簡(jiǎn)單且高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于磁性工件的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)取放料裝置及上料設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著磁性工件廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，磁性工件的規(guī)格也更加多樣化，隨著人工成本越來越高，磁性工件生產(chǎn)自動(dòng)化的需求越來越迫切，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，自動(dòng)化上料需要更高的效率、更好的通用性、更低的成本。

目前，磁性工件采用機(jī)械手取放料的方式進(jìn)行自動(dòng)化上料，但是機(jī)械手取放料的缺點(diǎn)是：機(jī)械手價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資成本高；更換產(chǎn)品類型需要專業(yè)人員進(jìn)行復(fù)雜的編程和計(jì)算機(jī)模擬；占用空間大而工作范圍相對(duì)較小；機(jī)械手上料有一定局限性。

因此，如何能夠簡(jiǎn)單、高速地實(shí)現(xiàn)多種類型的磁性工件的自動(dòng)化上料成為一個(gè)難點(diǎn)環(huán)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種旋轉(zhuǎn)取放料裝置及上料設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中磁性工件的通過機(jī)械手取放料復(fù)雜、且成本高等問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)取放料裝置，所述旋轉(zhuǎn)取放料裝置包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上圍繞旋轉(zhuǎn)中心間隔設(shè)置有至少一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置為能通過磁力吸附磁性工件并能釋放磁性工件。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架為盤體，各所述取料機(jī)構(gòu)連接在所述盤體上；

或者，所述旋轉(zhuǎn)架包括中心盤及連接在所述中心盤上的徑向向外突出的連接板，所述取料機(jī)構(gòu)連接在所述連接板上。

優(yōu)選地，所述取料機(jī)構(gòu)包括：

取料墊塊，所述取料墊塊相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)架固定，且所述取料墊塊為非鐵磁性材料；

伸縮桿，所述取料墊塊位于所述伸縮桿的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的末端位置，且所述伸縮桿能夠朝向或遠(yuǎn)離所述取料墊塊伸縮，所述伸縮桿的所述末端設(shè)置有鐵磁性材質(zhì)的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸縮桿朝向所述取料墊塊移動(dòng)時(shí)磁性工件能夠吸附在所述取料墊塊上，而在所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述取料墊塊移動(dòng)時(shí)磁性工件能脫離所述取料墊塊。

優(yōu)選地，所述吸附部為磁體，所述吸附部通過磁力吸附在所述伸縮桿的末端或者通過膠粘在所述伸縮桿的末端。

優(yōu)選地，所述取料機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述伸縮桿為所述氣缸的伸縮桿。

優(yōu)選地，所述取料機(jī)構(gòu)還包括連接塊，所述連接塊連接在所述氣缸的缸體與所述取料墊塊之間且包圍在所述伸縮桿外側(cè)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架上圍繞旋轉(zhuǎn)中心均勻間隔設(shè)置有四個(gè)所述取料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)中心線水平布置，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)吸附磁性工件，旋轉(zhuǎn)到所吸附的磁性工件朝下時(shí)釋放所述磁性工件。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)取放料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

和/或，所述旋轉(zhuǎn)取料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架豎直移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供一種上料設(shè)備，所述上料設(shè)備包括：

供料裝置，所述供料裝置上放置有磁性工件；

如上所述的旋轉(zhuǎn)取放料裝置，所述旋轉(zhuǎn)取放料裝置的取料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述供料裝置時(shí)從所述供料裝置上吸附所述磁性工件。