[實用新型]流水線自動化裝置及檢測設備

有效

• 申請號: 202020102651.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212075446U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 姜紅山
• 申請（專利權）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;G01D21/02;G01D11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

本申請提供了一種流水線自動化裝置及檢測設備，流水線自動化裝置包括:上層流動機構，用于移動測試載板；下層流動機構，用于移動測試載板；多個測試載板，用于裝載待測產品，且測試載板設于上層流動機構及下層流動機構；升降機構，用于使測試載板在上層流動機構和下層流動機構之間轉移；以及定位機構，用于定位測試載板，定位機構包括定位氣缸、由定位氣缸推動插入測試載板內的定位部，測試載板相應開設有定位凹槽。本申請通過多個測試載板上下快速流動，循壞利用，占用空間更小，測試效率更高，維護方便，可根據用戶需求增減檢測工位數量，結構上不需做較大修改,更有利于用戶測試工序后期改造升級。

技術領域

本申請屬于自動化檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種流水線自動化裝置及檢測設備。

背景技術

目前行業中多工位測試設備多采用轉盤式和水平口字型回轉式，產品在上料工位依次精準放到測試載板，通過轉盤旋轉或者載板水平口字型回轉漸次移動到測試工站，完成產品測試，然后再流轉到下料工位進行產品下料。轉盤式多工位測試設備的上下料工位空間狹窄，工站之間比較擁擠，修護空間小，適合半自動化或者人工操作，而且無法靈活增減測試工位數量；水平口字型回轉式FPC多工位測試設備占用空間較大，無法靈活根據測試需求增減測試工位數量，這兩種方式均不利于設備使用者對測試設備的改造升級。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種流水線自動化裝置，以解決現有技術中不便于改造升級、無法靈活增減測試工位的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種流水線自動化裝置，包括：

上層流動機構，用于移動測試載板；

下層流動機構，用于移動測試載板；

多個測試載板，用于裝載待測產品，且所述測試載板設于所述上層流動機構及所述下層流動機構；

升降機構，用于使所述測試載板在所述上層流動機構和所述下層流動機構之間轉移；以及

定位機構，用于定位所述測試載板，所述定位機構包括定位氣缸、由所述定位氣缸推動插入所述測試載板內的定位部，所述測試載板相應開設有定位凹槽。

在一個實施例中，所述定位機構還包括第一轉向板、第二轉向板和固定板，所述第一轉向板連接于所述定位氣缸的運動端，所述第二轉向板固定連接于所述定位部，所述第一轉向板的運動方向為X方向，所述第二轉向板滑動連接于所述固定板，所述第二轉向板的滑動方向為Z方向，所述第一轉向板上開設有第一條形導向孔，所述第二轉向板具有伸入所述條形導向孔的第一凸起部，所述第一條形導向孔與X方向及Z方向均呈夾角設置。

在一個實施例中，所述第一轉向板、所述第二轉向板、所述固定板及所述定位部組成轉向組件，所述定位機構包括多個沿X方向依次連接的所述轉向組件，每個所述轉向組件對應定位一個所述測試載板，各個所述第一轉向板串聯連接。

在一個實施例中，所述上層流動機構包括供所述測試載板移動的上層軌道、上層氣缸、由所述上層氣缸驅動的連接板以及設于所述連接板且用于插入所述測試載板的插入機構，所述測試載板開設有插槽。

在一個實施例中，所述插入機構包括插入氣缸和多個由所述插入氣缸驅動的插入組件，所述插入氣缸的運動端的運動方向為X方向，所述插入組件與所述測試載板的插接方向為Y方向，各個插入組件沿X方向依次連接；所述插入組件包括第三轉向板、第四轉向板和插入部，所述第三轉向板由所述插入氣缸驅動，所述第四轉向板與所述插入部固定連接，所述第四轉向板滑動連接于所述連接板，所述第三轉向板上開設有第二條形導向孔，所述第四轉向板具有伸入所述第二條形導向孔的第二凸起部，所述第二條形導向孔與X方向及Y方向均呈夾角設置。

在一個實施例中，所述插槽設于所述測試載板的側面，所述定位凹槽設于所述測試載板的底面。