[實用新型]儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置

有效

• 申請號: 202020102057.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211505280U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 許佳偉;張超;范嘉堃;郭琦;黃宇;沈宇越;郝群;南水魚
• 申請（專利權）人: 中海石油氣電集團有限責任公司;北京恒瑞鼎新科技有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 孫楠

1.一種儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置，其特征在于：包括外殼、打印機構、紙張搬運機構、膠片自動識別機構、收納機構、操控部分和控制系統，所述打印機構、紙張搬運機構、膠片自動識別機構、收納機構和操控部分均與所述控制系統連接；所述打印機構、紙張搬運機構、膠片自動識別機構設置在所述外殼內部，所述操控部分設置在所述外殼外的頂部，所述收納機構設置在所述外殼下部；整個檢測和識別裝置設置有一個進口即所述膠片自動識別機構、兩個出口即所述紙張搬運機構和收納機構；所述紙張搬運機構位于所述收納機構的正上方，在所述控制系統控制下將輸出的紙張傳輸至所述收納機構，所述膠片自動識別機構位于所述收納機構的斜上方，且所述膠片自動識別機構將識別后的膠片傳輸至所述收納機構，所述膠片自動識別機構輸出的膠片識別信息傳輸至所述控制系統內，所述控制系統根據接收到的信息控制所述打印機構和收納機構工作，所述操控部分與所述控制系統連接。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述紙張搬運機構包括上下移動機構、換向機構、紙張托盤傾斜機構和紙張移送機構；所述換向機構設置在所述上下移動機構上，所述紙張托盤傾斜機構設置在所述換向機構上，所述紙張移送機構設置在所述紙張托盤傾斜機構上；

所述上下移動機構包括第一伺服電機、水平梁結構件、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一滑塊和第一絲杠，所述第一伺服電機、第一光電傳感器和第二光電傳感器均與所述控制系統電連接；所述第一伺服電機設置所述第一絲杠的頂部，并在所述第一絲杠上設置有所述第一滑塊；所述水平梁結構件固定在所述第一滑塊上，由所述第一滑塊帶動所述水平梁結構件進行上下移動，所述換向機構設置在所述水平梁結構件上；所述第一光電傳感器設置在所述第一絲杠的頂部，為所述第一滑塊的運動確定起始或停止位置，所述第二光電傳感器設置在所述第一絲杠的底部，為所述第一滑塊的運動確定停止或起始位置。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述上下移動機構還包括第一傳感器擋片；所述第一傳感器擋片設置在所述第一光電傳感器、第二光電傳感器下方，提供位置信號。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述換向機構包括第二伺服電機、第三光電傳感器、第四光電傳感器、換向構件、傳動構件和連接構件，所述第二伺服電機、第三光電傳感器和第四光電傳感器均與所述控制系統電連接；所述第二伺服電機、第三光電傳感器、第四光電傳感器和換向構件都設置在所述水平梁結構件上，所述第二伺服電機通過所述傳動構件帶動所述換向構件旋轉，所述連接構件設置在所述換向構件上，與所述換向構件一起轉動；所述紙張托盤傾斜機構固定在所述連接構件上；所述第三光電傳感器、第四光電傳感器設置在所述水平梁結構件下部，所述第三光電傳感器為所述換向機構的運動起始位置或確定停止，所述第四光電傳感器為所述換向機構的運動確定停止或起始位置。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述換向機構還包括第二傳感器擋片；所述第二傳感器擋片設置在所述第三光電傳感器、第四光電傳感器一側，提供位置信號。

6.如權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述紙張托盤傾斜機構包括直線推桿、支撐桿、滾輪、導向槽、第一限位開關、第二限位開關和第一托盤，所述第一限位開關和第二限位開關均與所述控制系統電連接；所述直線推桿設置在所述連接構件上，且所述直線推桿的兩端分別內置有所述第一限位開關、第二限位開關；所述支撐桿安裝在所述直線推桿的端部，所述滾輪安裝在所述支撐桿的端部兩側，所述紙張移送機構安裝在所述支撐桿上；所述第一托盤一端安裝轉軸，另一端通過所述滾輪支撐，所述滾輪向下移動時，所述第一托盤向下傾斜，且所述第一托盤位于所述收納機構正上方，將其承托的紙張通過向下傾斜及紙張的自身重力落入所述收納機構內。