[實用新型]一種牛飼料移動攪拌裝置

有效

• 申請號: 202020101464.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211636213U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 馬帥飛;孫海輝;楊奕銘;尚鈺瑩;張心怡
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F13/00;A01K5/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 孫艷敏

本實用新型公開了一種牛飼料移動攪拌裝置，包括車身、傳感器、雷達、頂板和攪拌設備，所述攪拌設備包括電機和釘耙，所述雷達設置在所述車身的頂部，所述車身前方設置有用于超聲波裝置的多個超聲波孔；所述傳感器設置在所述車身的側面；所述頂板的下方焊接有兩個側板，所述電機設置在所述頂板上，所述電機連接有釘耙；所述釘耙包括多個耙齒。本實用新型將牛場中牛吃剩下的飼料進行重新攪拌，同時能夠實時監測牛場中的溫濕度、光照強度和氨氣濃度，降低牛場人工雇傭成本，降低奶牛酮病的發病率，同時通過各種環境因子的監測來降低牛場日常運營成本。

技術領域

本實用新型屬于攪拌設備，具體涉及一種牛飼料移動攪拌裝置。

背景技術

現有的移動飼料攪拌裝置是采用人工推動攪拌車，將飼料投入至車內的攪拌裝置進行攪拌，攪拌完成后飼料再從出料口倒出。但是投放后的飼料還需要攪拌，這是因為在牛場中牛存在挑食現象，愛吃精飼料不吃粗飼料，這會導致奶牛患上酮病降低產奶量。針對這種情況牛場里采用人工用釘耙重新攪拌混合的方式來實現，然后用拖拉機前面加一個斜的擋板將牛飼料推至牛欄旁。這種方式費時費力，加大了人工成本。并且牛場中的溫度、濕度、光照、氨氣濃度數據也是牛場經營中重要的環境指標，在牛場內不同位置中的數據都不同。這些問題存在的原因是市面上還沒有一種能自主導航并且實現牛飼料混合攪拌以及將飼料推向牛欄的移動裝置。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種牛飼料攪拌裝置，將牛場中牛吃剩下的飼料進行重新攪拌，將精飼料與粗飼料重新混合均勻，同時能夠實時監測牛場中的溫濕度、光照強度和氨氣濃度，以解決牛場中奶牛挑食，只喜歡吃精飼料，不喜歡吃粗飼料的問題，降低牛場人工雇傭成本，降低奶牛酮病的發病率，同時通過各種環境因子的監測來降低牛場日常運營成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種牛飼料移動攪拌裝置，包括車身、傳感器、雷達、頂板和攪拌設備，所述攪拌設備包括電機和釘耙，所述雷達設置在所述車身的頂部，所述車身前方設置有用于超聲波裝置的多個超聲波孔；所述傳感器設置在所述車身的側面；所述頂板的下方焊接有兩個側板，所述電機設置在所述頂板上，所述電機連接有釘耙；所述釘耙包括多個耙齒。

進一步地，所述傳感器包括分別對溫度/濕度、光照強度和氨氣濃度進行檢測的三個子傳感器。

進一步地，所述車身與所述頂板之間通過加強筋進行加固。

進一步地，所述車身上還設置有電池，用于對所述傳感器、所述雷達和所述電機進行供電。

進一步地，所述電池為可充電電池。

進一步地，所述車身上設置有USB接口，用于與外部設備進行連接。

進一步地，所述釘耙的軸與所述電機的軸通過聯軸器進行固定連接。

更進一步地，所述耙齒的橫截面是圓形，并且所述耙齒為從根部到頭部為半徑逐漸減小的圓錐形。

本實用新型提供的，具有如下有益效果：

1、本實用新型基于激光雷達導航和ROS系統能夠24小時進行自動翻草工作，同時能對牛場溫濕度、光照強度和氨氣濃度實時監測確保能將飼料聚攏的同時充分混合精料和粗料又能實時監測牛場的環境狀況保證牛場運營中的經濟效益；

2、本實用新型采用電池進行續航與燃油相比節能減排，對環境極為友好。實用新型自動控制與巡航操作簡單，易于控制可以對環境數據實時監測，減少人力財力的投資，為實現智能化綠色牧業提供技術支持。

附圖說明

圖1為本實用新型的牛飼料移動攪拌裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的牛飼料移動攪拌裝置的釘耙結構示意圖。

圖中：