[實用新型]充退磁檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020101161.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211856866U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 姚燕;麻澤坤;劉學良;崔占如;游軍
• 申請（專利權）人: 茵諾麥格（杭州）自動化設備有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12;G01R1/04;G01R1/02
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強

1.一種充退磁檢測設備，其特征在于，所述充退磁檢測設備包括用于輸送工件的輸送裝置，沿所述輸送裝置的輸送方向依次設置有充退磁裝置以及檢測裝置，所述充退磁裝置用于對所述輸送裝置所輸送的工件進行充磁或退磁，所述檢測裝置用于對所述輸送裝置所輸送的工件進行檢測；

其中，所述充退磁裝置包括機箱、具有磁體的第一磁路部件和具有磁體的第二磁路部件，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件安裝在所述機箱上，其中所述第一磁路部件和所述第二磁路部件之間形成有工件放置空間，所述輸送裝置上承載的工件能夠進入所述工件放置空間；

所述充退磁裝置還包括用于驅動所述第一磁路部件和所述第二磁路部件中的至少一者朝向或遠離所述工件放置空間移動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件的磁體分別為永磁體。

3.根據權利要求1所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述驅動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述第一磁路部件朝向或遠離所述工件放置空間移動，所述第二驅動機構設置為用于驅動所述第二磁路部件朝向或遠離所述工件放置空間移動；

所述第一磁路部件包括第一箱體和安裝于所述第一箱體內的磁體，所述第一驅動機構與所述第一箱體連接以驅動所述第一箱體移動；

所述第二磁路部件包括第二箱體和安裝于所述第二箱體內的磁體，所述第二驅動機構與所述第二箱體連接以驅動所述第二箱體移動。

4.根據權利要求3所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件上分別固定連接有導向柱，所述第一磁路部件上的所述導向柱能夠移動地穿過所述機箱一端的端板，所述第二磁路部件上的所述導向柱能夠移動地穿過所述機箱另一端的端板；

所述機箱兩端的端板上分別設置有直線軸承，所述導向柱穿過所述直線軸承。

5.根據權利要求1所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述機箱包括位于兩端的端板以及在四個側面上的側板，所述第一磁路部件和所述第二磁路部件容納在所述端板和所述側板圍成的容納空間內；

其中，所述機箱的側面上設置有位于所述第一磁路部件和所述第二磁路部件之間的開口，所述輸送裝置上承載的工件能夠從所述開口進入所述工件放置空間；

所述機箱的所述端板和所述側板分別由導磁材料制成。

6.根據權利要求1所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述充退磁裝置還包括所述第一磁路部件與所述工件放置空間之間設置的隔板，所述隔板為柔性材質。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述輸送裝置包括能夠轉動的用于承載工件的旋轉架，所述旋轉架上圍繞旋轉中心沿周向間隔設置有四個用于承載工件的承載部，圍繞所述旋轉架的旋轉中心依次設置有上料工位、充退磁工位、檢測工位及下料工位，所述充退磁裝置設置在所述充退磁工位，所述檢測裝置設置在所述檢測工位；

所述承載部轉動至所述上料工位時承載工件；所述承載部上的工件轉動至所述充退磁工位時，所述充退磁裝置對所述工件進行充磁或退磁；所述承載部上的工件轉動至所述檢測工位時，所述檢測裝置對所述工件進行檢測，所述承載部上的工件轉動至所述下料工位時，工件離開所述承載部。

8.根據權利要求7所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述承載部為所述旋轉架上設置的凹槽。

9.根據權利要求8所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述上料工位設置有上料裝置，所述上料裝置上設置有位于所述旋轉架上方的上料孔，所述工件能夠從所述上料孔落入所述凹槽內。

10.根據權利要求7所述的充退磁檢測設備，其特征在于，所述下料工位設置有下料裝置，所述下料裝置包括滑座以及用于拾取工件的取料部件，所述取料部件能夠沿所述滑座移動到所述輸送裝置上方以拾取所述輸送裝置上的工件并移動到放料位置釋放所述工件；

所述取料部件包括取料氣缸及取料墊塊，所述取料墊塊相對所述取料氣缸的固定端固定且位于所述取料氣缸的伸縮桿的末端位置；

其中，所述取料氣缸的伸縮桿至少在端部位置設置有鐵磁性材質的能吸附所述工件的吸附部，所述取料氣缸的伸縮桿朝向或遠離所述取料墊塊移動能使得所述工件吸附在所述取料墊塊上或從所述取料墊塊上釋放。