[實用新型]磁性工件充退磁自動化設備

有效

• 申請號: 202020101030.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211455435U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 姚燕;麻澤坤;劉學良;崔占如;游軍
• 申請（專利權）人: 茵諾麥格（杭州）自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強

1.一種磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述磁性工件充退磁自動化設備包括：

用于輸送工件的工件輸送裝置，沿所述工件輸送裝置的輸送方向設置有上料工位、充退磁工位及下料工位，還設置有位于所述充退磁工位上游或下游的處理工位；

充退磁裝置，所述充退磁裝置設置在所述充退磁工位，所述充退磁裝置包括第一永磁體及第二永磁體，在所述第一永磁體和所述第二永磁體之間形成所述工件輸送裝置所承載的工件能夠進入的工件放置空間；

工件處理裝置，所述工件處理裝置設置在所述處理工位；

其中，所述工件輸送裝置在所述上料工位承載工件，所述工件由所述工件輸送裝置輸送至所述充退磁工位且進入所述充退磁裝置的所述工件放置空間時，所述充退磁裝置對所述工件進行充磁或退磁；所述工件被輸送至所述處理工位時，所述工件處理裝置對工件進行處理，在所述下料工位，所述工件離開所述工件輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述工件輸送裝置包括能夠轉動的旋轉架，所述旋轉架上圍繞旋轉中心沿周向間隔設置有四個用于承載工件的承載部，其中所述承載部設置為每次承載一個工件；

所述上料工位、所述充退磁工位、所述處理工位及所述下料工位圍繞所述旋轉架的旋轉中心間隔設置，四個所述承載部能夠分別對應轉動至所述上料工位、所述充退磁工位、所述處理工位及所述下料工位。

3.根據權利要求2所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述工件輸送裝置還包括分別對應各個所述承載部設置的蓋板，所述蓋板設置為能夠在關蓋板位置和開蓋板位置之間移動，在所述關蓋板位置，所述蓋板位于所對應的所述承載部上以覆蓋該承載部所承載的工件，在所述開蓋板位置，所述蓋板離開所述承載部；

其中，所述蓋板設置為能夠轉動地連接在所述旋轉架上，所述蓋板能夠在所述關蓋板位置和所述開蓋板位置之間轉動。

4.根據權利要求2所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述承載部為所述旋轉架上設置的凹槽；

所述旋轉架的底面上設置有與所述凹槽位置對應的用于吸附位于所述凹槽內的工件的吸附件。

5.根據權利要求3所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述上料工位設置有上料裝置，所述上料裝置包括上料機構和關蓋板機構，所述上料機構設置為能夠向位于所述上料工位的所述承載部放置工件，所述關蓋板機構設置為在所述上料機構將工件釋放到所述承載部上后推動所述蓋板覆蓋在所述承載部所承載的工件上。

6.根據權利要求5所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述上料機構包括安裝主體、取料墊塊和伸縮桿；所述取料墊塊相對所述安裝主體固定，且所述取料墊塊為非鐵磁性材料；所述伸縮桿可移動安裝在所述安裝主體上，且所述伸縮桿的一端能夠朝向或遠離所述取料墊塊移動，所述伸縮桿的朝向所述取料墊塊的一端設置有鐵磁性材料的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸縮桿朝向所述取料墊塊移動時磁性工件能夠吸附在所述取料墊塊上，而在所述伸縮桿遠離所述取料墊塊移動時磁性工件能脫離所述取料墊塊；

所述關蓋板機構包括連接在所述伸縮桿上能夠推動所述蓋板的推桿。

7.根據權利要求3所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述磁性工件充退磁自動化設備還包括開蓋板裝置，所述開蓋板裝置包括移動架及能夠沿移動架移動的移動桿，在所述承載部在離開所述充退磁工位之后，所述移動桿設置為沿所述移動架的移動能夠推動蓋板離開所在的承載部。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的磁性工件充退磁自動化設備，其特征在于，所述充退磁裝置包括第一磁路部件和第二磁路部件，所述第一磁路部件包括第一永磁體和容納所述第一永磁體的第一箱體，所述第二磁路部件包括第二永磁體和容納所述第二永磁體的第二箱體，所述第一箱體和所述第二箱體之間的空間形成所述工件放置空間。