[實用新型]一種多功能送餐機器人用送餐組件

有效

• 申請號: 202020100809.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211890852U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳偉濤;張旋
• 申請（專利權）人: 重慶好未來智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 婁淑賢

1.一種多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，包括機器人本體、托舉臂、伸縮臂、餐盤、伸縮構件和夾持構件；

所述托舉臂與所述機器人本體固定連接，并位于所述機器人本體的外周，且朝向遠離所述機器人本體的方向伸出，所述伸縮臂通過所述伸縮構件與所述托舉臂連接，并部分伸入所述托舉臂的內部，且朝向遠離所述機器人本體的方向伸縮，所述餐盤通過所述夾持構件與所述伸縮臂連接，并位于所述伸縮臂遠離所述機器人本體的一端，所述伸縮構件與所述托舉臂固定連接，并與所述伸縮臂滑動連接，且位于所述托舉臂和所述伸縮臂之間，所述夾持構件與所述伸縮臂固定連接，并與所述餐盤配合，且位于所述伸縮臂遠離所述機器人本體的一端；

所述伸縮構件包括液壓缸和活塞，所述液壓缸與所述托舉臂固定連接，并位于所述托舉臂的內部，且朝向遠離所述機器人本體的方向，所述活塞與所述伸縮臂固定連接，并與所述液壓缸滑動連接，且位于所述液壓缸和所述伸縮臂之間，部分伸入所述液壓缸的內部；

所述夾持構件包括夾爪和彈性墊，所述夾爪與所述伸縮臂固定連接，并與所述餐盤配合，且位于所述伸縮臂遠離所述機器人本體的一端，所述彈性墊與所述夾爪固定連接，并與所述餐盤抵接，且位于所述夾爪靠近所述餐盤的一側。

2.如權利要求1所述的多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，

所述伸縮構件還包括伸縮彈簧，所述伸縮彈簧與所述活塞抵接，并與所述伸縮臂抵接，且位于所述活塞和所述伸縮臂之間。

3.如權利要求2所述的多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，

所述伸縮構件還包括連接環和滾珠，所述連接環與所述伸縮臂固定連接，并位于所述伸縮臂的外周，且位于所述伸縮臂靠近所述伸縮彈簧的一端；所述滾珠與所述連接環轉動連接，并與所述托舉臂轉動連接，且位于所述連接環的內部，部分伸出所述連接環的表面。

4.如權利要求1所述的多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，

所述餐盤具有限位槽，所述限位槽位于所述餐盤的外周，并伸入所述餐盤的內部，且靠近所述夾爪；所述夾持構件還包括連接卡扣，所述連接卡扣與所述夾爪固定連接，并與所述限位槽配合，且位于所述夾爪靠近所述限位槽的一側。

5.如權利要求4所述的多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，

所述餐盤還具有酒水放置槽，所述酒水放置槽位于所述餐盤遠離所述夾爪的一側，并伸入所述餐盤的內部。

6.如權利要求5所述的多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，

所述餐盤還具有限位凸起，所述限位凸起位于所述餐盤靠近所述酒水放置槽的一側，并朝向遠離所述夾爪的方向伸出所述餐盤的表面。

7.如權利要求6所述的多功能送餐機器人用送餐組件，其特征在于，

所述多功能送餐機器人用送餐組件還包括防滑墊，所述防滑墊與所述餐盤固定連接，并位于所述餐盤靠近所述限位凸起的一側。