[實用新型]一種油電混動無人機的供電裝置和油電混動無人機

有效

• 申請號: 202020100790.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212373666U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 劉江;王鍇晶
• 申請（專利權）人: 北京瑞深航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B60L58/10;B60L3/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

本實用新型涉及油電混動無人機的供電技術領域，具體涉及一種油電混動無人機的供電裝置和油電混動無人機。該供電裝置，包括：內燃機、發電機、整流電路、充電電池組和電壓均衡模塊；內燃機傳動連接發電機，發電機連接整流電路，整流電路連接充電電池組；電壓均衡模塊，包括控制子模塊和若干可控開關；控制子模塊，分別連接若干可控開關的控制端；充電電池組，包括若干個串聯連接的電池包；其中，每個電池包均與一條均衡電路串聯連接；一條均衡電路由放電電阻與至少一個可控開關串聯組成。本實用新型通過對電池包的放電，保證電池包間的電壓平衡，避免因各電池包間電壓不平衡而產生的涓流以及燒毀風險，最終提高油電混動無人機的供電安全性。

技術領域

本實用新型涉及油電混動無人機的供電技術領域，具體涉及一種油電混動無人機的供電裝置和油電混動無人機。

背景技術

無人機因其具有無需機載駕駛員、操控簡單方便、成本低廉等優勢，被廣泛應用在

航拍、植保、快遞運輸、災難救援、測繪、新聞報道、電力巡檢、影視拍攝等眾多領域。根據供電方式的不同，無人機可分為蓄電池供電的無人機、燃油供電的無人機以及油電混合供電的無人機。蓄電池供電的無人機續航時間短、載重量小，燃油供電的無人機操控復雜、穩定性差，均難以適應工業級無人機需求。油電混合供電的無人機因其具有油動載重大、續航強，電動易操控、穩定性強的雙重優勢，發展迅速、應用廣泛，受到了國內外無人機廠商的高度青睞，在工業測繪、農業植保等領域獲得了廣泛應用。

一般的混動系統配備有大容量鋰電池以配合內燃機共同承擔動力輸出，而鋰電池因其充放電特性決定了其壽命短、易過充、過放，成本高的特性，而且油電混動無人機燃料為汽油，屬于易燃品，一旦出現電池著火，極易引起飛機著火，帶來巨大的經濟損失，更甚者影響相關從業人員的安全問題。

如何提高油電混動無人機的供電的安全性是目前亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種油電混動無人機的供電裝置和油電混動無人機，以解決現有的油電混動無人機的供電安全性不高的問題。

本實用新型實施例提供了以下方案：

第一方面，本實用新型實施例提供一種油電混動無人機的供電裝置，包括：

內燃機、發電機、整流電路、充電電池組和電壓均衡模塊；

所述內燃機，傳動連接所述發電機，用以驅動所述發電機運轉；

所述發電機，連接所述整流電路，用以向所述整流電路輸出三相交流電；

所述整流電路，連接所述充電電池組，用以將所述三相交流電轉換為直流電并對所述充電電池組進行充電；

所述電壓均衡模塊，包括控制子模塊和若干可控開關；所述控制子模塊，分別連接所述若干可控開關的控制端，用以控制各個可控開關的通斷；

所述充電電池組，包括若干個串聯連接的電池包；其中，每個電池包均與一條均衡電路串聯連接；所述一條均衡電路由放電電阻與所述若干可控開關中的至少一個可控開關串聯組成。

在一種可能的實施例中，所述一條均衡電路由放電電阻、二極管和所述若干可控開關中的至少一個可控開關串聯連接組成。

在一種可能的實施例中，所述控制子模塊，還連接所述電池包的兩端，用以采集并監控所述電池包的電壓。

在一種可能的實施例中，所述控制子模塊，還連接鉑電阻，所述鉑電阻固定在所述充電電池組的外側。

在一種可能的實施例中，所述整流電路為三相全橋整流電路。

在一種可能的實施例中，所述電壓均衡模塊為LTC6802-2芯片，所述LTC6802-2 芯片的SPI接口用于與油電混動無人機的主控制器通訊連接。