[實用新型]面向裝載機試驗平臺的物料液壓整備裝置

有效

• 申請號: 202020100761.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211643947U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 謝國進;諶炎輝;淮志鵬
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;文信家

本實用新型旨在提供一種面向裝載機試驗平臺的物料液壓整備裝置，包括支撐架、導槽、移動橫梁、X向移動裝置、Z向移動裝置、整備機構；支撐架為方形框架，設有兩個；導槽設有兩個，分別設于支撐架頂部；移動橫梁沿X向設置；移動橫梁上設有導軌，X向移動裝置安裝于導軌上；Z向移動裝置安裝于X向移動裝置上；整備機構設于Z向移動裝置的下部；整備機構包括支架Ⅰ、整備板、氣缸Ⅰ，支架Ⅰ與Z向移動裝置連接；整備板延X向設有兩塊，兩塊整備板相互平行，整備板與支架Ⅰ底部活動鉸接；氣缸Ⅰ的缸體活動鉸接于支架Ⅰ上，氣缸Ⅰ的活塞桿向下延伸與整備板中部連接。該整備裝置克服現有技術缺陷，具有結構合理、操作便捷、適用性強的特點。

技術領域

本實用新型涉及物料整備裝置領域，具體涉及一種面向裝載機試驗平臺的物料液壓整備裝置。

背景技術

目前的物料整備裝置，主要應用在貨物轉運過程中或是火車車廂的物料平整方面，功能是平整出車廂中堆放物料頂面平面，避免物料運輸過程中的散落，設備工作裝置一般是實現兩個自由度作業，其中包括實現裝置升降的Z軸自由度，另外的Y軸自由度運動由車輛慢速行駛配合來實現，最終實現對堆放物料進行平整處理；功能實現相對簡單，應用領域較窄；在測試裝載機鏟裝物料的作業阻力實驗中，為了進行多次重復試驗，并保證測試數據準確性，需要在一次鏟裝實驗之后將物料復原成鏟裝前的高度以及傾斜度，需要保證每次鏟裝前物料的傾斜角以及物料高度相同，現有的物料整備設備難以達到鏟裝實驗的要求。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種面向裝載機試驗平臺的物料液壓整備裝置，該整備裝置克服現有技術缺陷，具有結構合理、操作便捷、適用性強的特點。

本實用新型的技術方案如下：

一種面向裝載機試驗平臺的物料液壓整備裝置，包括支撐架、導槽、移動橫梁、X向移動裝置、Z向移動裝置、整備機構；

所述的支撐架為方形框架，設有兩個，分別位于裝載機實驗臺的X向的兩側，兩個支撐架分別沿Y向延伸；所述的導槽設有兩個，分別設于裝載機實驗臺兩側的支撐架頂部，兩個導槽均延裝載機實驗臺的Y向設置；所述的移動橫梁沿X向設置，其兩端分別安裝于兩個的導槽上，能夠沿著導槽在Y向上運動；

所述的移動橫梁上設有與其平行的導軌，所述的X向移動裝置安裝于導軌上，能夠沿著導軌在在X向上運動；所述的Z向移動裝置安裝于X向移動裝置上；所述的整備機構設于Z向移動裝置的下部，能夠在Z向移動裝置的帶動下在Z向上運動；

所述的整備機構包括支架Ⅰ、整備板、氣缸Ⅰ，所述的支架Ⅰ與Z向移動裝置連接，能夠在Z向移動裝置的帶動下在Z向上運動；所述的整備板延X向設有兩塊，兩塊整備板相互平行，所述的整備板與支架Ⅰ底部活動鉸接；所述的氣缸Ⅰ的缸體活動鉸接于支架Ⅰ上，氣缸Ⅰ的活塞桿向下延伸與整備板中部連接，能夠整備板的底部邊沿與水平面的角度。

優選地，所述的整備機構還包括連接板Ⅰ、銷軸、連接桿；所述的連接板Ⅰ設有兩塊，平行設于支架Ⅰ中部，底部向下延伸，連接板Ⅰ豎直設置并與Y向平行；兩塊連接板Ⅰ的內側壁上分別垂直設有相互對應的銷軸；所述的整備板的一側套裝于銷軸上，能夠相對于銷軸轉動；所述的連接桿設于兩塊整備板之間，其兩端分別與兩塊整備板的中部固定連接；所述的氣缸Ⅰ上部活動鉸接于支架Ⅰ上，下端與連接桿的中部活動鉸接。

優選地，所述的整備板為半圓形板，整備板底邊一端處套裝于銷軸上，兩塊整備板在X方向上的投影重合，所述的連接桿的兩端分別與兩塊整備板的高的中點處固定連接。

優選地，還包括旋轉編碼器、控制器、顯示器；所述的旋轉編碼器、顯示器均與控制器連接；所述的旋轉編碼器設于銷軸處，用于檢測銷軸轉動的角度，并將角度信號發送至控制器；所述的控制器用于將接收到的角度信號，發送至顯示器進行顯示，所述的顯示器用于對接收到的角度信號進行顯示。