[實用新型]一種用于注塑工件的機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 202020100279.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211730102U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 汪有志;汪益明
• 申請（專利權）人: 東莞市智鴻塑膠模具有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J15/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 楊文科

1.一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：包括機械手(2)和設置于機械手(2)上的夾持組件(3)，所述夾持組件(3)包括手指氣缸(301)和夾持板(302)，所述手指氣缸(301)具有兩個夾持塊(4)，所述手指氣缸(301)驅動兩個所述夾持塊(4)相互靠近或遠離，所述夾持板(302)設置有兩塊，所述夾持板(302)上設置有使夾持板(302)固定于夾持塊(4)上的固定件，所述夾持板(302)遠離手指氣缸(301)的一面開設有第一夾持槽(7)，另一塊所述夾持板(302)遠離手指氣缸(301)的一面開設有第二夾持槽(8)，兩塊所述夾持板(302)貼合時，所述第一夾持槽(7)與第二夾持槽(8)組成貼緊成型注塑工件(1)上圓形板(101)的外周面的圓形槽(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：所述第一夾持槽(7)與所述第二夾持槽(8)均為通槽。

3.根據權利要求2所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：所述第一夾持槽(7)沿其所在面的長度方向分布有若干，所述第二夾持槽(8)與第一夾持槽(7)對應設置有若干。

4.根據權利要求3所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：所述第一夾持槽(7)與所述第二夾持槽(8)內分別設置有貼合第一夾持槽(7)與第二夾持槽(8)槽壁的彈性墊(10)。

5.根據權利要求1所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：所述夾持板(302)上設置有使兩塊夾持板(302)始終保持同一水平線的導向件。

6.根據權利要求5所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：其中一塊所述夾持板(302)開設有導向孔(11)，所述導向件為固定連接于另一塊所述夾持板(302)的導向桿(12)，所述導向桿(12)位于導向孔(11)內并與導向孔(11)滑移連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：所述導向桿(12)位于導向孔(11)內的一端設置有倒角(13)。

8.根據權利要求1所述的一種用于注塑工件的機械手夾持裝置，其特征是：所述固定件為緊固螺栓(6)，所述緊固螺栓(6)穿過夾持板(302)并與夾持塊(4)螺紋連接。