[實用新型]搬送器的裝載單元

有效

• 申請號: 202020100232.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211733077U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 原浩司;黃益民
• 申請（專利權）人: 唯實先端智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

1.搬送器的裝載單元，包括機架(10)、夾持模組、驅動模組，機架上設有橫向導軌(11)和縱向導軌(12)，夾持模組包括滑動配合在橫向導軌上的一對橫移座(21)、以一對一的方式設置在一對橫移座上的一對夾爪(22)；驅動模組包括滑動配合在縱向導軌上的縱移座(31)、安裝在機架上用于驅動縱移座的動力裝置(32)；其特征在于：縱移座開設一對V形槽(310)，一對V形槽與一對導向件(33)以一對一的方式活動配合，一對導向件以一對一的方式安裝在一對橫移座上。

2.如權利要求1所述的裝載單元，其特征在于：V形槽(310)包括第一直型部(311)和第二直型部(312)，第一直型部與縱向導軌(12)平行，第二直型部與第一直型部之間的夾角界于90度至180度之間。

3.如權利要求1所述的裝載單元，其特征在于：動力裝置(32)為電機，電機軸與螺紋桿連接，螺紋桿與縱移座(31)螺接。

4.如權利要求1所述的裝載單元，其特征在于：機架(10)開設讓位孔(13)，讓位于由上而下穿過機架的夾爪(22)。

5.如權利要求1所述的裝載單元，其特征在于：機架(10)上設有三個升降帶卷繞器(40)，任一升降帶卷繞器包括安裝在機架(10)上的卷繞架(41)、樞接在卷繞架上的卷繞軸(42)、設置在卷繞架上的導向塊(43)、安裝在卷繞架上的壓塊(44)；導向塊開設對升降帶進行導向的導向槽(430)，壓塊能夠將升降帶壓緊在卷繞架上。

6.如權利要求1所述的裝載單元，其特征在于：機架(10)上設有定位件(14)，定位件的頂端呈錐形。