[實用新型]翻轉移載裝置

有效

• 申請號: 202020100137.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212221572U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 于秀東;劉蘭;王乾;王文英;農利錦;肖曲;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種翻轉移載裝置，其特征在于，包括：

基板；

旋轉機構，包括旋轉驅動件、齒條及齒輪軸，所述齒條滑動設于所述基板且沿豎直方向延伸，所述齒輪軸轉動設于所述基板，所述齒輪軸上設有齒槽以與所述齒條嚙合；以及

夾持機構，用于夾持工件，所述夾持機構與所述齒輪軸固定連接，所述旋轉驅動件能夠驅使所述齒條相對于所述基板升降運動，以嚙合傳動所述齒輪軸繞水平軸轉動。

2.根據權利要求1所述的翻轉移載裝置，其特征在于，所述旋轉機構還包括連接板及滑軌，所述滑軌固定連接于所述基板，所述齒條固定連接于所述連接板，所述連接板滑動設于所述滑軌，以使所述齒條相對于所述基板能夠滑動。

3.根據權利要求2所述的翻轉移載裝置，其特征在于，還包括如下中的至少一項：

所述旋轉機構還包括第一限位塊及緩沖件，所述第一限位塊固定于所述連接板，所述緩沖件固定于所述基板的頂側和/或底側，所述連接板相對于所述基板滑動時，所述第一限位塊能夠與所述緩沖件抵接；

所述基板上設有凹槽，所述滑軌插設于所述凹槽，且所述凹槽的深度小于等于所述滑軌的厚度。

4.根據權利要求1所述的翻轉移載裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾持驅動件及相對設置的第一夾爪及第二夾爪，所述夾持驅動件與所述齒輪軸連接，所述夾持驅動件能夠驅動所述第一夾爪及所述第二夾爪互相靠近或遠離。

5.根據權利要求4所述的翻轉移載裝置，其特征在于，所述夾持機構包括第一安裝板及第二安裝板，所述第一安裝板及第二安裝板相對設置且活動連接于所述夾持驅動件，所述第一夾爪和/或所述第二夾爪的數量為多個，多個所述第一夾爪并排間隔設置于所述第一安裝板，和/或，多個所述第二夾爪并排間隔設置于所述第二安裝板。

6.根據權利要求4所述的翻轉移載裝置，其特征在于，所述第一夾爪和/或所述第二夾爪遠離所述夾持驅動件的端部呈弧形。

7.根據權利要求1所述的翻轉移載裝置，其特征在于，還包括升降機構，所述升降機構與所述旋轉驅動件連接并帶動所述夾持機構升降運動。

8.根據權利要求7所述的翻轉移載裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降驅動件、導桿及軸承，所述軸承滑設于所述導桿，所述基板固定連接于所述軸承，所述升降驅動件能夠驅使所述基板沿所述導桿升降運動，而帶動所述夾持機構升降運動。

9.根據權利要求7所述的翻轉移載裝置，其特征在于，還包括第一移動平臺及第二移動平臺，所述第一移動平臺與所述升降機構連接以帶動所述升降機構沿第一方向平移運動，所述第二移動平臺與所述第一移動平臺連接以帶動所述升降機構沿與所述第一方向垂直的第二方向平移運動。

10.根據權利要求9所述的翻轉移載裝置，其特征在于，還包括如下中的至少一項：

所述第一移動平臺包括第一驅動件、第一導軌及第一滑塊，所述升降機構連接于所述第一滑塊，所述第一滑塊滑設于所述第一導軌，所述第一驅動件能夠驅使所述第一滑塊沿所述第一導軌滑動；

所述第二移動平臺包括第二驅動件、第二導軌及第二滑塊，所述第一移動平臺連接于所述第二滑塊，所述第二滑塊滑設于所述第二導軌，所述第二驅動件能夠驅使所述第二滑塊沿所述第二導軌滑動。