[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020100136.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211846213U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于秀東;劉蘭;王文英;王乾;農(nóng)利錦;肖曲;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)移載裝置，包括：基座；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述基座，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪同步傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；以及夾持機(jī)構(gòu)，與所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持工件。上述的翻轉(zhuǎn)移載裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，帶動(dòng)從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件能夠進(jìn)行360度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度易于控制且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小占用空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)移載裝置。

背景技術(shù)

工件模組在生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)工件模組進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)大多采用氣動(dòng)類(lèi)元器件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度受限且較難控制，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)工件翻轉(zhuǎn)角度受限的問(wèn)題，提供一種翻轉(zhuǎn)移載裝置。

一種翻轉(zhuǎn)移載裝置，包括：

基座；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述基座，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪同步傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；以及

夾持機(jī)構(gòu)，與所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持工件。

上述的翻轉(zhuǎn)移載裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，帶動(dòng)從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件能夠進(jìn)行360度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度易于控制且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小占用空間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸及固定座，所述固定座安裝于所述基座，所述從動(dòng)輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸且與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)件及相對(duì)設(shè)置的第一夾爪及第二夾爪，所述夾持驅(qū)動(dòng)件與所述從動(dòng)輪連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪及所述第二夾爪互相靠近或遠(yuǎn)離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一安裝板及第二安裝板，所述第一安裝板及第二安裝板相對(duì)設(shè)置且活動(dòng)連接于所述夾持驅(qū)動(dòng)件，所述第一夾爪和/或所述第二夾爪的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一夾爪并排間隔設(shè)置于所述第一安裝板，和/或，多個(gè)所述第二夾爪并排間隔設(shè)置于所述第二安裝板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括如下中的至少一項(xiàng)：

所述夾持機(jī)構(gòu)包括加強(qiáng)件，固定于所述第一安裝板和/或第二安裝板，所述加強(qiáng)件連接于每?jī)上噜彽乃龅谝粖A爪和/或所述第二夾爪之間；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括絕緣件，設(shè)于所述第一夾爪朝向所述第二夾爪的一側(cè)和/或設(shè)于所述第二夾爪朝向所述第一夾爪的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述基座，且所述升降機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接并帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、導(dǎo)桿及軸承，所述軸承滑設(shè)于所述導(dǎo)桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件固定連接于所述軸承，所述升降驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件沿所述導(dǎo)桿升降運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)安裝于所述基座，所述平移機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)平移運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)件及平移滑軌，所述升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述平移滑軌，所述平移驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)使所述升降機(jī)構(gòu)沿所述平移滑軌滑動(dòng)，而帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)平移運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)還包括限位緩沖組件，所述限位緩沖組件包括平移限位塊及緩沖件，所述緩沖件凸設(shè)于所述限位塊，所述平移限位塊固定于所述基座且位于所述平移滑軌端部。

附圖說(shuō)明