[實用新型]無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020099663.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211519526U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 馬泉;金鷹;杜留軍;李云花;于林海
• 申請（專利權）人: 青島宏達賽耐爾科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，包括檢測裝置與車載主機；所述檢測裝置包括：檢測橫梁、以及安裝于所述檢測橫梁兩端的兩檢測機構；各檢測機構包括可調(diào)節(jié)高度的齒條板組件、板彈簧組件、位移傳感器；所述檢測橫梁通過所述齒條板組件與所述板彈簧組件連接，所述板彈簧組件上安裝有多個位移傳感器；其特征在于：

所述車載主機與所述位移傳感器、以及列車制動安全回路連接；

所述車載主機包括：輸入電路、處理電路、以及輸出繼電器組，所述輸入電路、處理電路、輸出繼電器組均采用兩套冗余設計；各位移傳感器同時與兩輸入電路連接，兩輸入電路同時與兩處理電路連接，兩處理電路同時與兩輸出繼電器組連接，兩輸出繼電器組同時與列車制動安全回路連接；所述輸入電路用于采集各位移傳感器檢測的位移信息；所述處理電路用于根據(jù)各位移傳感器檢測的位移信息，以判斷障礙物碰撞檢測信息或脫軌檢測信息，生成驅(qū)動控制信號并發(fā)送至輸出繼電器組以控制列車制動安全回路的通斷。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，其特征在于，所述車載主機包括還包括兩冗余設計的電源模塊，兩電源模塊同時與所述輸入電路、處理電路連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，其特征在于，所述車載主機還同時與TCMS列車網(wǎng)絡系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，其特征在于，所述板彈簧組件包括板彈簧安裝座與安裝于所述板彈簧安裝座的板彈簧。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器與所述板彈簧連接，所述位移傳感器包括用于檢測所述板彈簧水平方向位移的第一位移傳感器、與用于檢測所述板彈簧豎直方向位移的第二傳感器。

6.根據(jù)權利要求4所述的無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，其特征在于，所述齒條板組件包括兩嚙合的第一齒條板與第二齒條板，所述第一齒條板與所述檢測橫梁連接，所述第二齒條板與所述板彈簧安裝座連接。

7.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人駕駛地鐵用線路探測系統(tǒng)，其特征在于，所述齒條板組件與板彈簧組件外均罩設有彈性防護罩。