[實用新型]盤式電機立式合裝設備

有效

• 申請號: 202020099193.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211405792U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王少劍
• 申請（專利權）人: 浙江盤轂動力科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/16
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;余文祥

1.一種盤式電機立式合裝設備，包括合裝機構(300)、后定子上料機構(207)、轉子上料機構(202)、前定子上料機構(301)、涂膠機構(302)以及鎖螺絲移栽機構(303)，其特征在于，所述的后定子上料機構(207)、前定子上料機構(301)和轉子上料機構(202)分別與合裝機構(300)的位置相對應，所述的涂膠機構(302)位于前定子上料機構(301)上方，所述的鎖螺絲移栽機構(303)與合裝機構(300)的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的盤式電機立式合裝設備，其特征在于，所述的涂膠機構(302)包括設置于前定子上料機構(301)上方的固定支架(304)，所述的固定支架(304)上設有可沿水平方向往復直線運動的涂膠機械手(305)，所述的涂膠機械手(305)包括X軸運動模組(306)和Z軸運動模組(324)。

3.根據權利要求2所述的盤式電機立式合裝設備，其特征在于，所述的鎖螺絲移栽機構(303)包括設置于固定支架(304)上的若干可轉動的螺絲旋轉器(307)，所述的固定支架(304)頂部設有用于抓取定子且可沿豎直方向移動的移栽機械手(308)，所述的移栽機械手(308)與前定子上料機構(301)的位置相對應，所述的前定子上料機構(301)包括設置于固定支架(304)的前定子輸送塊(309)，所述的固定支架(304)下方設有絲杠螺母機構(310)，所述的絲杠螺母機構(310)中的螺母與前定子輸送塊(309)相連。

4.根據權利要求1-3中任一所述的盤式電機立式合裝設備，其特征在于，所述的合裝機構(300)包括合裝機座(20)，所述的合裝機座(20)內從下到上依次設有前定子定位結構(21)、后定子定位結構(22)和上滑動板(23)，所述的后定子定位結構(22)和上滑動板(23)相連，所述的合裝機座(20)內還設有用于固定轉子(99)的轉子夾緊結構(99a)，所述的前定子定位結構(21)和后定子定位結構(22)分別與轉子夾緊結構(99a)的位置相對應，所述的合裝機座(20)內還設有若干沿合裝機座(20)中心線對稱的豎直線性導軌(24)，所述的合裝機座(20)上設有驅動上滑動板(23)沿豎直方向往復直線運動的后定子升降驅動機構(37a)，所述的上滑動板(23)與豎直線性導軌(24)滑動配合，用于縱向輸送轉子(99)的轉子上料機構(202)與用于橫向輸送定子的后定子上料機構(207)呈交叉設置，所述的后定子上料機構(207)上設有后定子預裝工裝(205)，所述的前定子上料機構(301)上設有轉子預裝工裝(204)。

5.根據權利要求4所述的盤式電機立式合裝設備，其特征在于，所述的前定子定位結構(21)和后定子定位結構(22)可沿水平方向往復直線運動，所述的合裝機座(20)內還設有水平線軌組件(25)，所述的前定子定位結構(21)和后定子定位結構(22)分別與水平線軌組件(25)滑動配合，所述的合裝機座(20)內設有若干沿合裝機座(20)中心線對稱的線軌立柱(26)，所述的豎直線性導軌(24)位于線軌立柱(26)上，所述的后定子升降驅動機構(37a)包括至少兩個設置于合裝機座(20)頂部的第一驅動器(37)，所述的第一驅動器(37)的動力軸與上滑動板(23)相連，所述的水平線軌組件(25)包括前定子水平線軌(27)和后定子水平線軌(28)，所述的前定子水平線軌(27)位于合裝機座(20)內且前定子定位結構(21)與前定子水平線軌(27)滑動配合，所述的后定子水平線軌(28)位于上滑動板(23)底部且后定子定位結構(22)與后定子水平線軌(28)滑動配合，所述的前定子定位結構(21)包括前定子夾具件(29)和下定心氣缸(30)，所述的前定子夾具件(29)與前定子水平線軌(27)相連，所述的下定心氣缸(30)可沿豎直方向往復直線運動且下定心氣缸(30)與前定子夾具件(29)抵接配合，所述的后定子定位結構(22)包括后定子工裝板(31)和上定心氣缸(32)，所述的后定子工裝板(31)與后定子水平線軌(28)相連，所述的上定心氣缸(32)可沿豎直方向往復直線運動且上定心氣缸(32)與后定子工裝板(31)抵接配合。