[實用新型]一種基于三維激光掃描技術的鋼軌廓形磨耗檢測車

有效

• 申請號: 202020096540.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211926786U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曾志平;黃旭東;王衛東;朱志輝;胡籍;徐榕;胡廣輝;郭無極;王迪;葉夢旋
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;B61K9/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種基于三維激光掃描技術的鋼軌廓形磨耗檢測車，涉及軌道檢測技術領域。本實用新型中：車輛本體的前端和后端均安裝有牽引架和照明燈；第一支撐架的下方安裝有油門控制器和剎車控制器；第二支撐架的上端安裝有控制器；第二支撐架的下方安裝有蓄電池放置箱；第三支撐架的下方安裝有動力箱；車輛本體的下端固定有激光傳感器，激光傳感器用于對鋼軌廓形進行掃描。本實用新型通過在鋼軌廓形磨耗檢測車上安裝激光掃描器對鋼軌進行掃描，根據激光傳感器檢測的數據通過計算機進行三維重建，檢測鋼軌的磨耗數據，能夠及時發現鋼軌的磨耗情況，并通過在激光傳感器的安裝座上設置減振彈簧，避免檢測車運行時的振動對掃描數據造成影響。

技術領域

本實用新型屬于軌道技術領域，特別是涉及一種基于三維激光掃描技術的鋼軌廓形磨耗檢測車。

背景技術

鋼軌是鐵路運輸中基礎的元素，隨著機車的高速、重載、高密度運行，機車輪對在鋼軌上走行時會對鋼軌產生磨損，當磨損超過一定限度，一方面將增加與機車車輪踏面的接觸面積,使得運行阻力增大，對機車的行車安全造成極大的影響；另一方面機車車輛會發生劇烈搖擺，嚴重影響了乘客旅行的舒適度。所以需要經常性地及時地對鋼軌斷面尺寸和磨損情況進行檢測，以保證行車穩定和安全。

由于鋼軌的磨耗以及廓形需要進行定期表面相關檢測與分析，以達到鐵路運營安全的需要，在國內鋼軌外形尺寸檢測系統的發展進程中，主要包括機械式接觸測量、機械和電子、可編程技術等結合開發的電子檢測設備(包括光電編碼器法)、非接觸光學測量等。在這些檢測設備中，機械設備需要人工進行檢測，存在工作量大、工作環境惡劣、效率低、機械裝置與鋼軌進行接觸式的檢測使得所得到的鋼軌外形和軌距的準確度和完整性不夠高，同時長期的接觸式測量使鋼軌造成不必要的磨損，以及測量時要經過一些附件的連接點區域較為困難等缺陷，并且容易受到環境的影響；電子設備雖然比機械設備有較大進步，但是還尚未實現在線自動檢測，增加了鐵路維修周期；非接觸光學系統檢測性能比以上兩種好，精度高，響應快，不易被軌道上的物體碰撞，安全可靠，工作穩定，避免了移動物體之間的接觸，也就避免了不必要的磨損，人們可以通過圖像的分析和重建得到整個鋼軌外形結構。通過真實的鋼軌外形與標準鋼軌外形圖像之間的比較，可以很快地得到鋼軌的磨損值。

考慮到上述系統無法實現數據的實時處理，因此有必要開發出一套自動系統，不僅能夠檢測出鋼軌的病害，而且需要對數據進行實時的處理以及數據結果的實時顯示。這樣大大減少了維修周期，提高了工作效率。為解決這一問題，現在設計一種基于三維激光掃描技術的鋼軌廓形磨耗檢測車，通過在鋼軌廓形磨耗檢測車上安裝激光掃描器對列車鋼軌進行掃描，從而實現對鋼軌的磨耗數據的檢測，并通過一系列計算機算法及時檢測出磨耗過高的鋼軌，從而實現鋼軌的及時打磨與更換，從而避免事故的發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于三維激光掃描技術的鋼軌廓形磨耗檢測車，通過在鋼軌廓形磨耗檢測車上安裝激光掃描器對鋼軌進行掃描，根據激光傳感器檢測的數據通過計算機進行三維重建，檢測鋼軌的磨耗數據，能夠及時發現鋼軌的磨耗情況，及時更換鋼軌，避免事故的發生，并通過在激光傳感器的安裝座上設置減振彈簧，避免檢測車運行時的振動對掃描數據造成影響，導致數據失真，提高了檢測數據的真實性。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種基于三維激光掃描技術的鋼軌廓形磨耗檢測車，包括車輛本體，所述車輛本體的下端安裝有一前輪組和一后輪組；所述前輪組和后輪組與鋼軌廓形配合；所述前輪組的車軸上安裝有一剎車片；

所述車輛本體的前端和后端均安裝有若干牽引架和若干照明燈；

所述車輛本體的上表面前端安裝有第一支撐架；所述第一支撐架上覆蓋有擋風板；

所述第一支撐架的下方固定安裝有一油門控制器和一剎車控制器；所述剎車控制器的一側還設有一手剎控制器；所述剎車控制器通過一電磁剎車器與剎車片連接；