[實用新型]一種蠟模焊接系統

有效

• 申請號: 202020094912.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211638226U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張爭艷;戴立達;國陽;董樹東
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02;B22C9/04;B22C9/28;B22C23/02;B29C65/52;B29C65/78
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

本實用新型公開了一種蠟模焊接系統，包括葉輪模輸送機構、導殼模輸送機構、回轉工作臺、蠟模夾具、導殼模夾持機構、移動裝置、焊接液噴涂機構、定位頂緊機構和葉輪模上料機構。葉輪模上料機構能夠實現葉輪模由葉輪模輸送機構向蠟模夾具的柔性推入。蠟模夾具實現對葉輪模的準確、完全夾持。焊接液噴涂機構的霧化噴嘴形成的霧狀焊接液有利于焊接液的均勻涂覆。定位頂緊機構實現葉輪模的定位頂緊。本系統能夠實現多個工位的機械化、連續化焊接，消除人工操作的隨機性，生產工藝穩定，提高了生產效率和工藝品質，降低生產成本，同時避免人與刺激性膠水的接觸。通過模塊化設計，結構緊湊，對空間要求小，空間利用率高。

技術領域

本實用新型涉及焊接工業機器人領域，具體是一種蠟模焊接系統。

背景技術

蠟模是用來形成鑄件型腔的模具，要獲得尺寸精度和表面光潔度高的鑄件，蠟模本身就應該具有較高的尺寸精度和表面光潔度。

在蠟模的加工中，兩個或多個蠟模零件的連接方式主要是焊接。蠟模焊接是指當所需要鑄造的零件結構較為復雜時，在單一蠟模零件難以制造的情況下，采取兩個或多個蠟模零件進行焊接組合的方式來形成鑄造零件的外形結構。在蠟模的焊接中，是用類似于膠水的焊接液涂覆于蠟模表面，將多個蠟模零件焊接在一起。

由于蠟模的形狀一般比較復雜，現有的蠟模焊接工藝為人工焊接，需要4-5個工位，每個工位需要1個工人負責，進行流水化作業，所需工人數量較多，且工藝較為復雜、工藝流程多，導致焊接效率和焊接質量難以保障。

隨著加工自動化的發展，各種焊接自動化系統已經得到發展，但是在蠟模焊接領域，由于蠟模具有易碎、熔點低等特點而且一般蠟模的形狀都較為復雜、生產批量較小，因而導致目前缺少完整的蠟模焊接系統。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種蠟模焊接系統。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種蠟模焊接系統，其特征在于該系統包括葉輪模輸送機構、導殼模輸送機構、回轉工作臺、蠟模夾具、導殼模夾持機構、移動裝置、焊接液噴涂機構、定位頂緊機構和葉輪模上料機構；

所述回轉工作臺的機架放置于地面上，內部設置有電機，電機的輸出端與回轉工作臺的旋轉面固定連接，帶動回轉工作臺的旋轉面轉動；至少兩個蠟模夾具均布于回轉工作臺的旋轉面的上表面；每個蠟模夾具的下方均設置有一個定位頂緊機構，與蠟模夾具配合，用于將落入蠟模夾具中的葉輪模頂緊定位；

所述葉輪模輸送機構設置于地面上，末端與蠟模夾具中的一個連接，用于葉輪模的輸送；葉輪模上料機構設置于地面上，位于葉輪模輸送機構和蠟模夾具之間，用于將葉輪模推送進入蠟模夾具中；

所述導殼模輸送機構設置于地面上，用于導殼模的輸送；殼模輸送機構的末端設置有擋板，用于阻擋傳送到導殼模輸送機構末端的導殼模，便于導殼模夾持機構抓取；所述移動裝置放置于地面上，位于導殼模輸送機構后方；導殼模夾持機構安裝于移動裝置上，移動裝置帶動導殼模夾持機構移動，使得導殼模夾持機構運動到導殼模輸送機構處來抓取導殼模；使用時，焊接液噴涂機構位于導殼模夾持機構下方，內部裝有焊接液，能夠將霧化后的焊接液均勻噴涂于導殼模上。

與現有技術相比，本實用新型有益效果在于：

(1)本系統采用合理的機構組成和結構設計，能夠實現多個工位的機械化、連續化焊接，消除人工操作的隨機性，生產工藝穩定，提高了生產效率和工藝品質，降低生產成本，同時避免人與刺激性膠水的接觸。通過模塊化設計，結構緊湊，對空間要求小，空間利用率高。

(2)葉輪模上料機構能夠實現葉輪模由葉輪模輸送機構向蠟模夾具的柔性推入，避免了人工接觸，并能實現葉輪模的準確、完全推入。

(3)蠟模夾具的結構設計在實現對葉輪模的準確、完全夾持的同時，還實現了夾持中的葉輪模的葉片與導殼模的焊接，設計巧妙。