[實用新型]一種自動流水線

有效

• 申請號: 202020094621.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211846147U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 顧明國
• 申請（專利權）人: 德利凱瑞智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74;B08B1/02;B08B15/04
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體公開了一種自動流水線，包括傳送機架和設置在傳送機架一側的碼垛機器人；所述傳送機架上安裝有傳送機構，傳送機構上安裝有輸送帶；所述傳送機架上間隔設置有第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架上設置有橫向清掃機構；所述第二支撐架上設置有縱向清掃機構；所述第一支撐架和第二支撐架的下表面均設置有吸塵罩。本實用新型在流水線上設置了用于對袋裝物料的表面進行全方位清理的橫向清掃機構和縱向清理機構，而且設置了和清理機構配合使用除塵的吸塵罩和除塵裝置，實現對對流水線的有效的除塵工作，避免了碼垛機器人在日常工作，尤其是夾取物料時產生大量粉塵，影響其工作精度和效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種自動流水線。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現粉塵四濺，嚴重妨礙碼垛機器人的傳感器的檢測，造成機器人誤操作，導致返工，且在物料輸送的過程中，大量粉塵粘附在輸送裝置上，難以清理，污染工作環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動流水線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動流水線，包括傳送機架和設置在傳送機架一側的碼垛機器人；所述傳送機架上安裝有傳送機構，傳送機構上安裝有輸送帶；所述輸送帶上設置有若干個載料區，載料區上安裝有物料傳感器；所述傳送機架上間隔設置有第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架上設置有橫向清掃機構；所述第二支撐架上設置有縱向清掃機構；所述第一支撐架和第二支撐架的下表面均設置有吸塵罩，吸塵罩通過吸塵風管連通吸塵風機，吸塵風機通過除塵風管連通除塵裝置；所述除塵裝置的內部設置有上窄下寬的集塵斗，集塵斗的底部連通回收室，回收室的底部設置有出料口，出料口上設置有出料斗。

優選的，所述橫向清掃機構包括橫向設置在第一支撐架下表面的橫向伸縮電機，橫向伸縮電機的輸出端連接有第一清掃臂，第一清掃臂遠離橫向伸縮電機的一端設置有橫向清掃刷。

優選的，所述縱向清掃機構包括縱向設置在第二支撐架下表面的縱向伸縮電機，縱向伸縮電機的輸出端連接有第二清掃臂，第二清掃臂遠離縱向伸縮電機的一端設置有縱向清掃刷。

優選的，所述除塵風管的內部安裝有電磁閥。

優選的，所述碼垛機器人、電磁閥、第一清掃臂、第二清掃臂、縱向伸縮電機、橫向伸縮電機、物料傳感器、吸塵風機和傳送機構均電性連接有集成控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在流水線上設置了用于對袋裝物料的表面進行全方位清理的橫向清掃機構和縱向清理機構，而且設置了和清理機構配合使用除塵的吸塵罩和除塵裝置，實現對對流水線的有效的除塵工作，避免了碼垛機器人在日常工作，尤其是夾取物料時產生大量粉塵，影響其工作精度和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型第一支撐架的具體結構示意圖；

圖3為本實用新型第二支撐架的具體結構示意圖。

圖中：1、傳送機架；2、碼垛機器人；3、傳送機構；4、輸送帶；5、載料區；6、物料傳感器；7、物料傳感器；7、第一支撐架；8、第二支撐架；9、橫向清掃機構；10、縱向清掃機構；11、吸塵罩；12、除塵風管；13、除塵裝置；14、集塵斗；15、回收室；16、出料斗；17、橫向伸縮電機；18、第一清掃臂；19、橫向清掃刷；20、縱向伸縮電機；21、第二清掃臂；22、縱向清掃刷；23、電磁閥；24、集成控制器；25、吸塵風機。